[发明专利]一种装卸货系统

权利要求书

1.一种装卸货系统，其特征在于，包括：升降运输车、传送带、底盘、缓存组件、两支撑板、翻转机构、两立柱和两抓取组件；

所述升降运输车包括升降平台，所述升降平台能够沿着装卸货系统的高度方向上升或者下降；所述传送带设置于所述升降平台上，且所述传送带的运行方向平行于所述装卸货系统的长度方向；所述底盘设置于所述传送带上；

所述缓存组件设置于所述底盘上，所述缓存组件包括多个平行设置的第一滚轮，所述第一滚轮转动连接所述底盘，所述第一滚轮的旋转中心平行于所述装卸货系统的宽度方向；

两所述支撑板分别固定于所述底盘上，且位于所述缓存组件沿所述装卸货系统的宽度方向相对的两侧；

所述翻转机构包括两翻转板，两所述翻转板均位于两所述支撑板之间，且位于所述缓存组件上方；两所述翻转板的一侧分别与两所述支撑板转动连接，两所述翻转板的另一侧间隔相对；

两所述立柱分别转动连接于所述底盘上，且位于所述缓存组件沿所述装卸货系统的宽度方向相对的两侧；

两所述抓取组件分别连接两所述立柱，所述抓取组件包括后臂、前臂、翻转臂和吸盘，所述后臂与所述立柱连接，且能够沿着所述装卸货系统的高度方向移动，所述前臂与所述后臂连接，且能够沿着水平方向移动；所述翻转臂与所述前臂连接，所述吸盘与所述翻转臂固定连接，所述翻转臂能够带动所述吸盘向上转动90度。

2.根据权利要求1所述的装卸货系统，其特征在于，所述装卸货系统还包括：拨板，所述拨板的底侧与所述底盘转动连接，所述拨板的顶侧抵接于任意一个所述翻转板的底部。

3.根据权利要求1所述的装卸货系统，其特征在于，所述翻转机构还包括多个翻转滚轮，多个所述翻转滚轮分别转动连接两所述翻转板的顶部，且所述翻转滚轮的旋转中心平行于所述装卸货系统的宽度方向。

4.根据权利要求1所述的装卸货系统，其特征在于，所述装卸货系统还包括两转动控制组件，两所述转动控制组件分别连接两所述立柱；

所述转动控制组件包括支撑杆、第一电机、第一齿轮和环形齿轮；所述第一电机和所述第一齿轮连接于所述支撑杆，所述环形齿轮固定连接所述立柱，且所述环形齿轮所在圆的圆心位于所述立柱沿厚度方向的轴线上；所述环形齿轮啮合所述第一齿轮；所述第一电机驱动所述第一齿轮转动，以使所述第一齿轮带动所述环形齿轮转动，所述环形齿轮带动所述立柱相对所述底盘转动。

5.根据权利要求1所述的装卸货系统，其特征在于，所述抓取组件还包括：安装丝杆、螺母和第二电机；所述安装丝杆和所述第二电机分别连接所述立柱；

所述螺母螺接所述安装丝杆，所述后臂固定连接所述螺母；所述第二电机驱动所述螺母转动，以使所述螺母带动所述后臂沿着所述装卸货系统的高度方向移动。

6.根据权利要求5所述的装卸货系统，其特征在于，所述抓取组件还包括：滑块和两导轨，两所述导轨分别固定连接所述立柱，所述滑块滑动连接于两所述导轨之间，且能够沿着两所述导轨在所述装卸货系统的高度方向移动，所述螺母固定连接所述滑块。

7.根据权利要求1所述的装卸货系统，其特征在于，所述抓取组件还包括：第二齿轮、齿条和第三电机，所述前臂和所述翻转臂通过转动轴连接，所述第二齿轮固定连接所述转动轴，所述齿条和所述第三电机分别连接所述前臂；所述第二齿轮与所述齿条啮合；

所述第三电机用于驱动所述齿条移动，以使所述齿条驱动所述第二齿轮转动，所述第二齿轮带动所述转动轴旋转，以使所述转动轴带动所述前臂在水平面上移动。

8.根据权利要求1所述的装卸货系统，其特征在于，所述抓取组件还包括：第一涡轮、第一涡杆和第四电机，所述第一涡轮、所述第一涡杆和所述第四电机均安装于所述翻转臂，所述吸盘连接所述第一涡轮；所述第四电机驱动所述第一涡杆移动，所述第一涡杆带动所述第一涡轮转动，以使所述第一涡轮带动所述吸盘向上转动90度。