[发明专利]一种装卸货系统

说明书

本申请公开了一种装卸货系统，包括：升降运输车、传送带、底盘、缓存组件、两支撑板、翻转机构、两立柱和两抓取组件；升降运输车包括升降平台；传送带设置于升降平台上；底盘设置于传送带上；缓存组件设置于底盘上，缓存组件包括多个平行设置的第一滚轮，第一滚轮转动连接底盘；两支撑板分别固定于底盘上；翻转机构包括两翻转板；两立柱分别转动连接于底盘上；两抓取组件分别连接两立柱，抓取组件包括后臂、前臂、翻转臂和吸盘，后臂与立柱连接，前臂与后臂连接；翻转臂与前臂连接，吸盘与翻转臂固定连接，翻转臂能够带动吸盘向上转动90度。本实施例能够自动装卸货物。效率高，无需人工操作，成本较低。

技术领域

本申请涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种装卸货系统。

背景技术

厢式货车运输是公路物流行业的主要运输方式之一，以安全性好，运输效率高著称。随着我国物流行业的高速发展，其比重将不断上升。由于厢式货车的结构特殊性，目前厢式货车装卸车主要通过人工完成，人工存在效率低、强度大、成本高等缺点。

发明内容

本申请的一个目的是提供一种装卸货系统的新技术方案，能够自动将货物装载至箱式货箱的货箱内，或者是自动将货物从厢式货车的货箱内卸载下来。

本申请实施例提供一种装卸货系统，包括：升降运输车、传送带、底盘、缓存组件、两支撑板、翻转机构、两立柱和两抓取组件；升降运输车包括升降平台，升降平台能够沿着装卸货系统的高度方向上升或者下降；传送带设置于升降平台上，且传送带的运行方向平行于装卸货系统的长度方向；底盘设置于传送带上；缓存组件设置于底盘上，缓存组件包括多个平行设置的第一滚轮，第一滚轮转动连接底盘，第一滚轮的旋转中心平行于装卸货系统的宽度方向；两支撑板分别固定于底盘上，且位于缓存组件沿装卸货系统的宽度方向相对的两侧；翻转机构包括两翻转板，两翻转板均位于两支撑板之间，且位于缓存组件上方；两翻转板的一侧分别与两支撑板转动连接，两翻转板的另一侧间隔相对；两立柱分别转动连接于底盘上，且位于缓存组件沿装卸货系统的宽度方向相对的两侧；两抓取组件分别连接两立柱，抓取组件包括后臂、前臂、翻转臂和吸盘，后臂与立柱连接，且能够沿着装卸货系统的高度方向移动，前臂与后臂连接，且能够沿着水平方向移动；翻转臂与前臂连接，吸盘与翻转臂固定连接，翻转臂能够带动吸盘向上转动90度。

一些实施例中，装卸货系统还包括：拨板，拨板的底侧与底盘转动连接，拨板的顶侧抵接于任意一个翻转板的底部。

一些实施例中，翻转机构还包括多个翻转滚轮，多个翻转滚轮分别转动连接两翻转板的顶部，且翻转滚轮的旋转中心平行于装卸货系统的宽度方向。

一些实施例中，装卸货系统还包括两转动控制组件，两转动控制组件分别连接两立柱；转动控制组件包括支撑杆、第一电机、第一齿轮和环形齿轮；第一电机和第一齿轮连接于支撑杆，环形齿轮固定连接立柱，且环形齿轮所在圆的圆心位于立柱沿厚度方向的轴线上；环形齿轮啮合第一齿轮；第一电机驱动第一齿轮转动，以使第一齿轮带动环形齿轮转动，环形齿轮带动立柱相对底盘转动。

一些实施例中，抓取组件还包括：安装丝杆、螺母和第二电机；安装丝杆和第二电机分别连接立柱；螺母螺接安装丝杆，后臂固定连接螺母；第二电机驱动螺母转动，以使螺母带动后臂沿着装卸货系统的高度方向移动。

一些实施例中，抓取组件还包括：滑块和两导轨，两导轨分别固定连接立柱，滑块滑动连接于两导轨之间，且能够沿着两导轨在装卸货系统的高度方向移动，螺母固定连接滑块。

一些实施例中，抓取组件还包括：第二齿轮、齿条和第三电机，前臂和翻转臂通过转动轴连接，第二齿轮固定连接转动轴，齿条和第三电机分别连接前臂；第二齿轮与齿条啮合；第三电机用于驱动齿条移动，以使齿条驱动第二齿轮转动，第二齿轮带动转动轴旋转，以使转动轴带动前臂在水平面上移动。