[发明专利]一种智能洗地机器人

权利要求书

1.一种智能洗地机器人，其特征在于，包括：壳体，所述壳体上开设有水箱安装腔，所述水箱安装腔内可拆卸设置有清水箱以及污水箱；

所述清水箱与所述壳体内的喷水组件相对接；所述壳体内设置有吸气组件，所述壳体的底部开设有吸污口，所述污水箱与所述吸气组件以及吸污口相对接；

地刷结构，所述地刷结构包括第一传动机构，以及刷盘组件，所述刷盘组件与所述壳体底部可拆卸连接，所述刷盘组件上设置有弹性刷体，所述弹性刷体通过所述第一传动机构的驱动而转动；

牙箱结构，所述牙箱结构包括第二传动机构，以及滚筒，所述传动机构设置在所述壳体内，并凸出于所述壳体底部，所述滚筒位于所述壳体底部并可拆卸连接所述第二传动机构。

2.根据权利要求1所述的智能洗地机器人，其特征在于，所述壳体包括：第一壳体，所述第一壳体的上表面下凹形成所述水箱安装腔；

第二壳体，所述第二壳体可拆卸连接所述第一壳体，且与所述第一壳体之间形成安装内腔；

所述水箱安装腔具有隔板，所述水箱安装腔与所述安装内腔之间通过所述隔板隔开。

3.根据权利要求2所述的智能洗地机器人，其特征在于，所述壳体还包括上盖板，所述上盖板可翻转连接在所述第一壳体上，并通过翻转而打开或封盖所述水箱安装腔。

4.根据权利要求1所述的智能洗地机器人，其特征在于，所述刷盘组件还包括：刷盘，所述刷盘与所述壳体底部磁吸连接；

所述刷盘包括：

刷盘本体，所述刷盘本体沿背离所述壳体底部的底面设置为斜面，所述刷盘本体在朝向所述壳体底部的一侧边缘处设置有锥度过渡部；

磁吸连接件，所述磁吸连接件设置于所述刷盘本体上，且位于所述锥度过渡部的一端处；

刷体连接部，所述刷体连接部沿宽度方向设置于所述刷盘本体上；

卡接部，所述卡接部设置所述刷盘本体上，且沿长度方向设置于与所述磁吸连接件相对的一端。

5.根据权利要求1所述的智能洗地机器人，其特征在于，所述壳体的底部开设有牙箱槽，且所述牙箱槽的槽底的高度沿左右方向由两端朝向所述吸污口递减；

所述滚筒位于所述牙箱槽内且与所述传动机构通过螺纹键可拆卸连接；

所述吸污口设置于所述牙箱槽的中部处。

6.根据权利要求5所述的智能洗地机器人，其特征在于，所述第二传动机构包括：

滚筒电机，所述滚筒电机设置于所述壳体内；

滚筒传动轴，所述滚筒传动轴设置于所述牙箱槽中，且所述传动轴的中部环设有与所述电机连接的传动齿，所述电机与所述传动齿连接；

所述滚筒传动轴包括：

滚筒轴本体，所述传动齿环设于所述滚筒轴本体的中部，并将所述滚筒轴本体分别左连接端和右连接端；所述左连接端和右连接端上均设置有螺纹键，两端的所述螺纹键的旋向相反；

所述滚筒的轴心处开设有传动轴安装沉孔，且所述传动轴安装沉孔的孔壁上设置有相配于所述螺纹键的螺纹槽。

7.根据权利要求1所述的智能洗地机器人，其特征在于，所述清水箱包括：第一箱体，用于储水，所述第一箱体的底壁上设置有出水口；

至少两个探测插脚，设于所述第一箱体上；所述探测插脚位于所述第一箱体的底部，用于探测所述第一箱体内的水位；

弹性出水阀，所述弹性出水阀包括固定在所述第一箱体的底壁上的约束件，以及与所述约束件插接的活塞，所述活塞安装在所述出水口内，用于开启和关闭所述出水口。

8.根据权利要求1所述的智能洗地机器人，其特征在于，所述污水箱包括：

第二箱体，所述第二箱体可拆卸安装在所述水箱安装腔中；

转轴，所述转轴设于所述第二箱体上；以及

锁扣，所述锁扣可转动安装在所述转轴上；

其中，所述水箱安装腔的侧壁上形成有弧形凹槽，所述弧形凹槽具有朝向所述第二箱体的开口；

所述锁扣通过所述开口插接于所述弧形凹槽内，并通过转动与所述弧形凹槽卡接。