[发明专利]一种智能洗地机器人

说明书

本发明公开了一种智能洗地机器人，其中，包括：壳体，壳体上开设有水箱安装腔，水箱安装腔内可拆卸设置有清水箱以及污水箱；清水箱与壳体内的喷水组件相对接；壳体内设置有吸气组件，壳体的底部开设有吸污口，污水箱与吸气组件以及吸污口相对接；地刷结构，地刷结构包括第一传动机构，以及刷盘组件，刷盘组件与壳体底部可拆卸连接，刷盘组件上设置有弹性刷体，弹性刷体通过第一传动机构的驱动而转动；牙箱结构，牙箱结构包括第二传动机构，以及滚筒，传动机构设置在壳体内，并凸出于壳体底部，滚筒位于壳体底部并可拆卸连接第二传动机构。解决拆卸困难，操作麻烦的问题。

技术领域

本发明涉及清洁机器人设备领域，尤其涉及的是一种智能洗地机器人。

背景技术

清洁机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和吸真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。

现有的洗地机器人的地刷与牙箱结构的滚筒固定设置在壳体上的，不利于刷子和滚筒的更换，当需要更换刷子和滚筒时，其拆卸困难，操作麻烦。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种智能洗地机器人，通过可拆卸设置的刷盘组件和可拆卸设置的滚筒组件，使弹性刷体和滚筒便于拆卸，从而方便两者的拆装和更换，更方便洗地机器人的日常使用。

本发明的技术方案如下：

一种智能洗地机器人，包括：壳体，壳体上开设有水箱安装腔，水箱安装腔内可拆卸设置有清水箱以及污水箱；

清水箱与壳体内的喷水组件相对接；壳体内设置有吸气组件，壳体的底部开设有吸污口，污水箱与吸气组件以及吸污口相对接；

地刷结构，地刷结构包括第一传动机构，以及刷盘组件，刷盘组件与壳体底部可拆卸连接，刷盘组件上设置有弹性刷体，弹性刷体通过第一传动机构的驱动而转动；

牙箱结构，牙箱结构包括第二传动机构，以及滚筒，传动机构设置在壳体内，并凸出于壳体底部，滚筒位于壳体底部并可拆卸连接第二传动机构。

进一步，壳体包括：第一壳体，第一壳体的上表面下凹形成水箱安装腔；

第二壳体，第二壳体可拆卸连接第一壳体，且与第一壳体之间形成安装内腔；

水箱安装腔具有隔板，水箱安装腔与安装内腔之间通过隔板隔开。

进一步，壳体还包括上盖板，上盖板可翻转连接在第一壳体上，并通过翻转而打开或封盖水箱安装腔。

进一步，刷盘组件还包括：刷盘，刷盘与壳体底部磁吸连接；

刷盘包括：

刷盘本体，刷盘本体沿背离壳体底部的底面设置为斜面，刷盘本体在朝向壳体底部的一侧边缘处设置有锥度过渡部；

磁吸连接件，磁吸连接件设置于刷盘本体上，且位于锥度过渡部的一端处；

刷体连接部，刷体连接部沿宽度方向设置于刷盘本体上；

卡接部，卡接部设置刷盘本体上，且沿长度方向设置于与磁吸连接件相对的一端。

进一步，牙箱结构还包括：牙箱槽，牙箱槽开设于壳体的底部，且牙箱槽的槽底的高度沿左右方向由两端朝向吸污口递减；

滚筒与传动机构通过螺纹键可拆卸连接；

吸污口设置于牙箱槽的中部处。

进一步，第二传动机构包括：

滚筒电机，滚筒电机设置于壳体内；