[发明专利]一种螺纹轴工件磁粒研抛去毛刺装置及方法

权利要求书

1.一种螺纹轴工件磁粒研抛去毛刺装置，其特征在于：包括机床底板(4)，所述机床底板(4)上固定设置有旋转驱动与进给驱动装置(1)、超声发声器(6)和数控系统(7)；所述旋转驱动与进给驱动装置(1)一端的滑轨槽上滑动设置有套筒尾座部件(3)和磁极移动工作台装置(5)；所述旋转驱动与进给驱动装置(1)的三爪卡盘(109)用于固定连接螺纹轴工件(2)，所述螺纹轴工件(2)远离所述三爪卡盘(109)的一端能够活动套设于所述套筒尾座部件(3)的套筒(301)内，所述套筒(301)内放置有磁性磨料(305)；所述超声发声器(6)与所述磁极移动工作台装置(5)的超声振动装置(505)尾部电连接；所述超声振动装置(505)头部连接有夹爪装置工作台(504)，所述夹爪装置工作台(504)的开槽弧形磁极对(501)环设于所述套筒(301)外侧；所述数控系统(7)能够实现套筒尾座部件(3)、磁极移动工作台装置(5)和螺纹轴工件(2)的联动控制，同时实现超声发声器(6)的超声控制；所述旋转驱动与进给驱动装置(1)包括第一交流伺服电机(101-1)、第二交流伺服电机(101-2)、第三交流伺服电机(101-3)、第四交流伺服电机(101-4)、第一联轴器(102-1)、第二联轴器(102-2)、小轴套(103)、支撑架小闭合块(104)、连接轴(105)、大轴套(106)、支撑架大闭合块(107)、卡盘固定件(108)、三爪卡盘(109)、第一梯形丝杠(110-1)、第二梯形丝杠(110-2)、第一梯形丝杠螺母(111-1)、第二梯形丝杠螺母(111-2)、第一轴承座(112-1)、第二轴承座(112-2)、第三轴承座(112-3)、第四轴承座(112-4)、同步带传动装置(113)、第一电机支撑板(114)、第二电机支撑板(115)、第三电机支撑板(118)、滑轨底座(116)和轴支撑架(117)；所述滑轨底座(116)固定于机床底板(4)左端，所述滑轨底座(116)右端开滑轨槽，所述第一轴承座(112-1)、第三轴承座(112-3)安装固定在滑轨槽内底面，所述第一梯形丝杠(110-1)安装在第一轴承座(112-1)、第三轴承座(112-3)上，第一梯形丝杠螺母(111-1)安装在第一梯形丝杠(110-1)上，所述第二轴承座(112-2)、第四轴承座(112-4)安装固定在滑轨槽外侧面，第二梯形丝杠(110-2)安装在第二轴承座(112-2)、第四轴承座(112-4)上，第二梯形丝杠螺母(111-2)安装在第二梯形丝杠(110-2)上，轴支撑架(117)、第三电机支撑板(118)安装固定在滑轨底座(116)左端，第三电机支撑板(118)上安装第一交流伺服电机(101-1)，轴支撑架(117)上安装小轴套(103)、支撑架小闭合块(104)、连接轴(105)、大轴套(106)、支撑架大闭合块(107)，连接轴(105)小端通过第一联轴器(102-1)与第一交流伺服电机(101-1)联接，连接轴(105)大端安装卡盘固定件(108)，连接轴(105)在电机轴轴径与卡盘孔径之间起过渡作用，三爪卡盘(109)安装在卡盘固定件(108)上；第一电机支撑板(114)、第二电机支撑板(115)固定于机床底板(4)右端，第二交流伺服电机(101-2)、第三交流伺服电机(101-3)分别安装在第一电机支撑板(114)、第二电机支撑板(115)上，第二交流伺服电机(101-2)通过同步带传动装置(113)与第一梯形丝杠(110-1)联接，第三交流伺服电机(101-3)通过第二联轴器(102-2)与第二梯形丝杠(110-2)联接；所述套筒尾座部件(3)包括套筒(301)、套筒后端盖(302)、螺母架(303)、尾座主体(304)和磁性磨料(305)；尾座主体(304)底面开设有安装在滑轨底座(116)滑轨上的滑轨槽，套筒(301)安装固定在尾座主体(304)上，套筒后端盖(302)通过螺纹安装在套筒(301)右端，螺母架(303)安装固定在尾座主体(304)底面，螺母架(303)与第一梯形丝杠螺母(111-1)固定联接，磁性磨料(305)在加工前放置在套筒(301)中靠近套筒后端盖(302)位置处，通过驱动套筒尾座部件(3)运动使螺纹轴工件(2)的螺纹段伸入套筒(301)并与套筒(301)最右端不接触；所述磁极移动工作台装置(5)包括开槽弧形磁极对(501)、夹爪、步进电机(503-1)、传动蜗杆(503-2)、传动蜗轮(503-3)、夹爪装置工作台(504)、超声振动装置(505)、夹爪装置工作台托台(506)、旋转工作台(507)、压紧螺钉(508)、第三梯形丝杠螺母(509)、螺母架(510)、工作台滑台(511)、第三梯形丝杠(512)、工作台底板(513)、电机固定架(514)、第四交流伺服电机(101-4)和第三联轴器(102-3)；工作台底板(513)底面开滑轨槽，所述滑轨槽安装在滑轨底座(116)滑轨上，工作台底板(513)左端底面安装电机固定架(514)，第四交流伺服电机(101-4)安装在电机固定架(514)上，工作台底板(513)右端底面安装固定螺母架(510)，螺母架(510)与第二梯形丝杠螺母(111-2)固定联接，第三梯形丝杠(512)与工作台滑台(511)安装在工作台底板(513)上，第四交流伺服电机(101-4)通过第三联轴器(102-3)与第三梯形丝杠(512)联接；旋转工作台(507)由压紧螺钉(508)安装在工作台滑台(511)上；夹爪装置工作台托台(506)安装在旋转工作台(507)右端的圆台上；超声振动装置(505)安装固定在夹爪装置工作台托台(506)上，超声振动装置(505)通过头部螺栓与夹爪装置工作台(504)联接，通过尾部的铜片与超声发声器(6)联接；夹爪装置工作台托台(506)上开滑槽，夹爪装置工作台(504)安装在夹爪装置工作台托台(506)的滑槽上；夹爪装置工作台(504)上安装有夹爪，所述夹爪上设置有开槽弧形磁极对(501)；步进电机(503-1)通过传动蜗杆(503-2)与传动蜗轮(503-3)驱动夹爪开合。