[发明专利]危险驾驶场景中主导因素的确定方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种危险驾驶场景中主导因素的确定方法，其特征在于，所述方法包括：

获取目标危险驾驶场景涉及到的场景参数，所述场景参数包括多个类型的行驶参数和多个类型的评价指标参数；

基于所述行驶参数和所述评价指标参数，拟合出多个类型的所述行驶参数与目标类型的所述评价指标参数之间的目标函数关系，并获取所述目标函数关系对应的拟合精度，所述目标类型为评价指标参数的多个类型中的任一类型；

对于所述行驶参数中任一类型的目标行驶参数，基于所述目标函数关系和所述拟合精度，确定所述目标行驶参数对所述目标类型的评价指标参数的影响度；

在得到所有类型的行驶参数各自对应的影响度之后，将满足预设条件的影响度所对应类型的行驶参数确定为所述目标危险驾驶场景中的主导因素。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述行驶参数和所述评价指标参数，拟合出多个类型的所述行驶参数与目标类型的所述评价指标参数之间的目标函数关系，包括：

利用预设多项式描述所述行驶参数与目标类型的所述评价指标参数之间的待评价函数关系，所述预设多项式中的变量系数为预设初始值；

基于所述待评价函数关系与所述目标类型的所述评价指标参数确定所述待评价函数关系的拟合精度；

若所述拟合精度满足预设拟合条件，将所述待评价函数关系确定为目标函数关系；

若所述拟合精度不满足预设拟合条件，基于预设系数调整算法调整所述预设多项式中变量系数的值，直至调整变量系数后，待评价函数关系的拟合精度满足所述预设拟合条件。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述行驶参数的参数值有多组，每组参数值各自对应所述目标类型的评价指标参数的一个真实值；

所述基于所述待评价函数关系与所述目标类型的所述评价指标参数确定所述待评价函数关系的拟合精度，包括：

将所述行驶参数的各组参数值输入到所述待评价函数关系中，得到每组参数值各自对应的评价指标参数的拟合值；

以所述真实值和所述拟合值为输入，利用预设拟合精度确定算法确定所述待评价函数关系的拟合精度。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标函数关系和所述拟合精度，确定所述目标行驶参数对所述目标类型的评价指标参数的影响度，包括：

基于所述目标函数关系，确定除所述目标行驶参数之外的其他类型的行驶参数与所述目标类型的评价指标参数之间的比对函数关系；

确定所述比对函数关系的比对拟合精度，并基于所述比对拟合精度和所述目标函数关系对应的拟合精度确定所述目标行驶参数对所述目标类型的评价指标参数的影响度。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标函数关系，确定除所述目标行驶参数之外的其他类型的行驶参数与所述目标类型的评价指标参数之间的比对函数关系，包括：

将所述目标行驶参数以及所述目标行驶参数的变量系数从所述目标函数关系中去除，得到除所述目标行驶参数之外的其他类型的行驶参数与所述目标类型的评价指标参数之间的比对函数关系。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述行驶参数的参数值有多组，每组参数值各自对应所述目标类型的评价指标参数的一个真实值；

所述确定所述比对函数关系的比对拟合精度，包括：

将除所述目标行驶参数之外的其他类型的所述行驶参数的各组参数值输入到所述待评价函数关系中，得到每组参数值各自对应的评价指标参数的比对拟合值；

以所述真实值和所述比对拟合值为输入，利用预设拟合精度确定算法确定所述比对函数关系的比对拟合精度。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述比对拟合精度和所述目标函数关系对应的拟合精度确定所述目标行驶参数对所述目标类型的评价指标参数的影响度，包括：

确定所述所述目标函数关系对应的拟合精度与所述比对拟合精度的差值；

将所述差值确定为所述目标行驶参数对所述目标类型的评价指标参数的影响度。