[发明专利]雾天低能见度下高速公路平曲线路段主动诱导方法及装置

权利要求书

1.一种雾天低能见度下高速公路平曲线路段主动诱导方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一、采集高速公路平曲线路段的交通数据和能见度数据；

步骤二、识别雾天低能见度下的平曲线路段，计算最大安全行车速度；

步骤三、制定行车低能见度高速公路控制策略，并反馈至动态线形电子诱导标志、可变信息板和车载终端设备。

2.根据权利要求1所述的雾天低能见度下高速公路平曲线路段主动诱导方法，其特征在于，步骤一中，在高速公路平曲线路段布设检测器，收集各平曲线路段交通流量、速度和交通事故数据；实时定位在高速公路上行驶车辆的具体位置信息；在高速公路平曲线路段布设数字摄像能见度仪，自动计算能见度数据。

3.根据权利要求1所述的雾天低能见度下高速公路平曲线路段主动诱导方法，其特征在于，步骤一中，能见度测量公式为：

式中，V——能见度(m)；σ——介质的消光系数(1/m)；ε——观测者的对比阈值，取0.05；L₁、L₂——远近目标物单元距摄像单元距离(m)；B₁、B₂——远近目标光源的真亮度(cd/m²)，由光源内部探测器测得；B'₁、B'₂——远近目标光源的视亮度(cd/m²)；B_black1、B_black2——远近目标黑体的视亮度(cd/m²)。

4.根据权利要求1所述的雾天低能见度下高速公路平曲线路段主动诱导方法，其特征在于，步骤二中，对所获取的交通数据和气象数据进行处理和存储；提取各平曲线路段能见度数据和平曲线路段圆曲线半径，计算低能见度平曲线路段最大安全行车速度，选取能见度、平曲线路段圆曲线半径和车辆横向偏移系数为参数，通过拟合各参数与行车速度之间的关系，建立低能见度下平曲线路段最大安全行车速度计算公式：

式中，v_m——低能见度下平曲线路段最大安全行车速度(km/h)；C——车辆横向偏移系数，取0.85；R——平曲线路段圆曲线半径(m)；V——路段能见度(m)。