[发明专利]雾天低能见度下高速公路平曲线路段主动诱导方法及装置

说明书

本发明涉及一种雾天低能见度下高速公路平曲线路段主动诱导方法，包括如下步骤：步骤一、采集高速公路平曲线路段的交通数据和能见度数据；步骤二、识别雾天低能见度下的平曲线路段，计算最大安全行车速度；步骤三、制定行车低能见度高速公路控制策略，并反馈至动态线形电子诱导标志、可变信息板和车载终端设备。本发明构建了一种雾天低能见度下高速公路平曲线路段主动诱导系统，能够保障雾天低能见度条件下高速公路平曲线路段的行车安全和运行效率。

技术领域

本发明属于智能交通管理与控制技术领域，具体涉及一种雾天低能见度下高速公路平曲线路段主动诱导方法及装置。

背景技术

雾天是高速公路行车中常见的低能见度气象，极易诱发重、特大交通事故，特别是在道路线形发生变化的平曲线路段。交通事故统计结果显示，雾天低能见度下高速公路平曲线路段交通事故的发生率是正常条件下的10倍，且造成的交通事故致死率超过40％。因此，建立雾天低能见度高速公路平曲线路段主动诱导系统，对于提高雾天低能见度条件下高速公路平曲线路段的行车安全意义重大。

现有的针对雾天等低能见度天气的高速公路主动诱导系统，一般将诱导设施固定设置于能见度较低的风险路段，忽略高速公路线形的影响，且不能随能见度的变化而动态调整。因此，目前急需结合可变信息板、动态线形电子诱导标志设施，同时利用5G和车路协同等技术，构建一种新型雾天高速公路平曲线路段主动诱导系统，为雾天低能见度条件下高速公路平曲线路段的行车安全提供保障。

发明内容

本发明为解决上述问题，进而提供了一种雾天低能见度下高速公路平曲线路段主动诱导方法及装置。

本发明涉及一种雾天低能见度下高速公路平曲线路段主动诱导方法，包括如下步骤：

步骤一、采集高速公路平曲线路段的交通数据和能见度数据；

步骤二、识别雾天低能见度下的平曲线路段，计算最大安全行车速度；

步骤三、制定行车低能见度高速公路控制策略，并反馈至动态线形电子诱导标志、可变信息板和车载终端设备。

步骤一中，在高速公路平曲线路段布设检测器，收集各平曲线路段交通流量、速度和交通事故数据；实时定位在高速公路上行驶车辆的具体位置信息；在高速公路平曲线路段布设数字摄像能见度仪，自动计算能见度数据。

步骤一中，数字摄像能见度仪主要由数字摄像单元和两组目标物单元组成，每组目标物单元包括垂直叠加放置的目标光源和目标黑体；

能见度测量公式为：

式中，V——能见度(m)；σ——介质的消光系数(1/m)；ε——观测者的对比阈值，取0.05；L₁、L₂——远近目标物单元距摄像单元距离(m)；B₁、B₂——远近目标光源的真亮度(cd/m²)，由光源内部探测器测得；B'₁、B'₂——远近目标光源的视亮度(cd/m²)；B_black1、B_black2——远近目标黑体的视亮度(cd/m²)。

步骤二中，对所获取的交通数据和气象数据进行处理和存储；提取各平曲线路段能见度数据和平曲线路段圆曲线半径，计算低能见度平曲线路段最大安全行车速度。

步骤二中，选取能见度、平曲线路段圆曲线半径和车辆横向偏移系数为参数，通过拟合各参数与行车速度之间的关系，建立低能见度下平曲线路段最大安全行车速度计算公式：