[发明专利]一种主动跟随人体的康复理疗系统及理疗床

权利要求书

1.一种主动跟随人体的康复理疗系统，其特征在于，包括

升降系统，所述升降系统包括多个紧密排列的支撑单体，所述支撑单体用于支撑人体，所述支撑单体具有独立升降的能力；

人体感应模块，所述人体感应模块用于采集人体姿势需求信息；

核心控制模块，所述核心控制模块分别与所述升降系统和人体感应模块通信连接，所述核心控制模块根据不同的人体姿势需求驱动相应的支撑单体进行升降，以满足人体姿势需求。

2.根据权利要求1所述的康复理疗系统，其特征在于，所述支撑单体为矩阵式排列，相邻支撑单体之间的距离小于1cm，在一定的连续面积范围内，所述支撑单体能够形成有效支撑的面积与所述连续面积的比值大于70％。

3.根据权利要求1所述的康复理疗系统，其特征在于，所述人体感应模块包括多个压力传感器，所述压力传感器与所述支撑单体一一对应，所述压力传感器用于监测对应的支撑单体的所受压力；若所述支撑单体的所受压力在第一预设时间段下降幅度超过第一预设值，则所述核心控制模块驱动对应的支撑单体升起；若所述支撑单体的所受压力在第二预设时间段内上升幅度超过第二预设值，则所述核心控制模块驱动对应的支撑单体降落。

4.根据权利要求3所述的康复理疗系统，其特征在于，当所述压力传感器监测到所述支撑单体的所受压力在第三预设时间段内的浮动处于预设稳定范围内，则所述核心控制模块控制所述支撑单体停止升起或降落。

5.根据权利要求1所述的康复理疗系统，其特征在于，所述人体感应模块包括脑电波传感器，所述脑电波传感器设置在人体头部，其用于监测人体的脑电波参数信息，所述核心控制模块通过分析所述脑电波参数信息以对应得到人体姿势需求，并相应驱动所述支撑单体升起或降落，以满足所述人体姿势需求。

6.根据权利要求5所述的康复理疗系统，其特征在于，若监测到所述脑电波参数信息超出安全范围，则所述核心控制模块驱动所述升降系统调整到预设安全模式下的升降状态，和/或进行警报提示。

7.根据权利要求1所述的康复理疗系统，其特征在于，所述人体感应模块包括手势传感器，所述手势传感器佩戴在人体手上，并与所述核心控制模块通信连接，将预设的手势与所述升降系统的不同运行模式进行关联，以使得人体通过手势对所述升降系统进行控制。

8.根据权利要求1所述的康复理疗系统，其特征在于，所述人体感应模块包括视觉AI传感器，所述视觉AI传感器通过AI视觉识别将不同人体姿态需求下的脸部和/或肢体的差异变化与所述升降系统的不同运行模式进行关联，以使得人体通过脸部表情和/或肢体语言对所述升降系统进行控制；

和/或，所述人体感应模块包括语音识别传感器，将不同人体姿态需求下的语音与所述升降系统的不同运行模式进行关联，以使得人体通过语音对所述升降系统进行控制。

9.根据权利要求1所述的康复理疗系统，其特征在于，所述康复理疗系统还包括振动模块和转动模块，所述振动模块和转动模块均与所述核心控制模块通信连接，所述振动模块用于使所述支撑单体产生振动，所述转动模块用于驱动所述支撑单体进行自转。

10.一种理疗床，其特征在于，包括床体以及如权利要求1-9任一项所述的康复理疗系统，所述升降系统设置在所述床体上，所述支撑单体直接或通过间隔软垫间接对人体进行作用。