[发明专利]一种主动跟随人体的康复理疗系统及理疗床

说明书

本发明公开了一种主动跟随人体的康复理疗系统及理疗床，包括升降系统、人体感应模块和核心控制模块，所述升降系统包括多个紧密排列的支撑单体，所述支撑单体用于支撑人体，所述支撑单体具有独立升降的能力；所述人体感应模块用于采集人体姿势需求信息；所述核心控制模块分别与所述升降系统和人体感应模块通信连接，所述核心控制模块根据不同的人体姿势需求驱动相应的支撑单体进行升降，以满足人体姿势需求。本发明提供的康复理疗系统及理疗床能够主动感知人体需求进行适应性调节，自动化程度高，大大提高了用户体验。

技术领域

本发明涉及康复理疗设备技术领域，特别涉及一种主动跟随人体的康复理疗系统及理疗床。

背景技术

随着智能装备从传统的工业领域向医疗、服务等领域不断渗透，智能化护理方案正在逐步改善人们的生活质量。传统的护理主要依靠人力完成，长期从事相关工作对于护理人员身体和精神都有着极大的考验。如图5 所示，目前市面上的护理设备存在着重要护理功能缺失和使用舒适度不足的问题。常用的分段式支承护理床，将床体分为上半段和下半段，调节的范围有限，无法适合不同体型，以导致舒适度大大下降。

发明内容

为了解决现有技术的问题，本发明提供了一种主动跟随人体的康复理疗系统及理疗床，具体技术方案如下：

一方面，本发明提供了一种主动跟随人体的康复理疗系统，包括

升降系统，所述升降系统包括多个紧密排列的支撑单体，所述支撑单体用于支撑人体，所述支撑单体具有独立升降的能力；

人体感应模块，所述人体感应模块用于采集人体姿势需求信息；

核心控制模块，所述核心控制模块分别与所述升降系统和人体感应模块通信连接，所述核心控制模块根据不同的人体姿势需求驱动相应的支撑单体进行升降，以满足人体姿势需求。

进一步地，所述支撑单体为矩阵式排列，相邻支撑单体之间的距离小于 1cm，在一定的连续面积范围内，所述支撑单体能够形成有效支撑的面积与所述连续面积的比值大于70％。

进一步地，所述人体感应模块包括多个压力传感器，所述压力传感器与所述支撑单体一一对应，所述压力传感器用于监测对应的支撑单体的所受压力；若所述支撑单体的所受压力在第一预设时间段下降幅度超过第一预设值，则所述核心控制模块驱动对应的支撑单体升起；若所述支撑单体的所受压力在第二预设时间段内上升幅度超过第二预设值，则所述核心控制模块驱动对应的支撑单体降落。

进一步地，当所述压力传感器监测到所述支撑单体的所受压力在第三预设时间段内的浮动处于预设稳定范围内，则所述核心控制模块控制所述支撑单体停止升起或降落。

进一步地，所述人体感应模块包括脑电波传感器，所述脑电波传感器设置在人体头部，其用于监测人体的脑电波参数信息，所述核心控制模块通过分析所述脑电波参数信息以对应得到人体姿势需求，并相应驱动所述支撑单体升起或降落，以满足所述人体姿势需求。

进一步地，若监测到所述脑电波参数信息超出安全范围，则所述核心控制模块驱动所述升降系统调整到预设安全模式下的升降状态，和/或进行警报提示。

进一步地，所述人体感应模块包括手势传感器，所述手势传感器佩戴在人体手上，并与所述核心控制模块通信连接，将预设的手势与所述升降系统的不同运行模式进行关联，以使得人体通过手势对所述升降系统进行控制。

进一步地，所述人体感应模块包括视觉AI传感器，所述视觉AI传感器通过AI视觉识别将不同人体姿态需求下的脸部和/或肢体的差异变化与所述升降系统的不同运行模式进行关联，以使得人体通过脸部表情和/或肢体语言对所述升降系统进行控制；

和/或，所述人体感应模块包括语音识别传感器，将不同人体姿态需求下的语音与所述升降系统的不同运行模式进行关联，以使得人体通过语音对所述升降系统进行控制。