[发明专利]摇摆振动复合运动装置

权利要求书

1.一种摇摆振动复合运动装置，其特征在于，包括：

承载台；

摇摆机构，连接于所述承载台下侧，驱动所述承载台进行摇摆动作；

振动机构，连接于所述摇摆机构下侧，驱动所述承载台与所述摇摆机构进行上下方向上的振动动作；

隔振机构，连接于所述振动机构下侧，具有形变方向与所述振动机构振动方向一致以缓冲所述振动机构振动的弹性单元。

2.根据权利要求1所述的摇摆振动复合运动装置，其特征在于，所述隔振机构包括供安装所述振动机构的反作用质量块，所述反作用质量块支撑于所述弹性单元上侧。

3.根据权利要求2所述的摇摆振动复合运动装置，其特征在于，所述弹性单元包括若干连接至所述反作用质量块下侧且呈均匀分布的空气弹簧。

4.根据权利要求2所述的摇摆振动复合运动装置，其特征在于，所述隔振机构还包括引导所述质量块在竖直方向上移动的导向单元。

5.根据权利要求4所述的摇摆振动复合运动装置，其特征在于，所述隔振机构还包括设置于所述弹性单元下侧用以支撑所述弹性单元的底座，所述导向单元包括若干组相互配合的导向杆和导向孔，所述导向杆固定于所述底座和所述反作用质量块中的一个上，所述导向孔设置于所述底座和所述反作用质量块中的另一个上。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的摇摆振动复合运动装置，其特征在于，所述振动机构包括振动发生器以及振动传递板，所述振动发生器固定于所述隔振机构的顶部，所述振动传递板位于所述振动发生器上侧且连接至所述振动发生器的振动输出端，所述摇摆机构固定于所述振动传递板上侧。

7.根据权利要求6所述的摇摆振动复合运动装置，其特征在于，所述振动机构还包括若干弹性支撑件，若干所述弹性支撑件均匀分布于所述振动发生器周边且连接所述隔振机构顶部与所述振动传递板。

8.根据权利要求7所述的摇摆振动复合运动装置，其特征在于，所述弹性支撑件包括立柱以及设置于所述立柱上下两端中至少一端的空气弹簧。

9.根据权利要求6所述的摇摆振动复合运动装置，其特征在于，所述振动发生器为液压振动发生器、电磁振动发生器或机械振动发生器。

10.根据权利要求6所述的摇摆振动复合运动装置，其特征在于，所述摇摆机构包括中心支撑柱及两组摇摆驱动组件，所述中心支撑柱固定于所述振动传递板顶部，所述承载台通过第一万向接头转动连接至所述中心支撑柱顶端，两组所述摇摆驱动组件驱动所述承载台绕两不同转轴转动。

11.根据权利要求10所述的摇摆振动复合运动装置，其特征在于，所述摇摆驱动组件包括液压缸以及一对第二万向接头，所述液压缸包括缸体以及相对所述缸体伸缩设置的活塞杆，所述缸体与所述活塞杆相对远离的两端各连接有一个所述第二万向接头，所述摇摆驱动组件通过一对所述第二万向接头分别连接所述轴承载台与所述振动传递板。

12.根据权利要求10所述的摇摆振动复合运动装置，其特征在于，一所述液压缸的活塞杆中心轴与所述中心支撑柱中心轴位于第一平面上，另一所述液压缸的活塞杆中心轴与所述中心支撑柱中心轴位于第二平面上，所述第一平面与所述第二平面相互垂直。