[发明专利]摇摆振动复合运动装置

说明书

本发明公开了一种摇摆振动复合运动装置，该摇摆振动复合运动装置包括：承载台；摇摆机构，连接于承载台下侧，驱动承载台进行摇摆动作；振动机构，连接于摇摆机构下侧，驱动承载台与摇摆机构进行上下方向上的振动动作；隔振机构，连接于振动机构下侧，具有形变方向与振动机构振动方向一致以缓冲振动机构振动的弹性单元；基于本发明所提供摇摆振动复合运动装置的具体结构，其在振动机构上设置摇摆机构，使得装置同时具备振动试验和摇摆试验的功能，相对单一的摇摆试验和单一的振动试验能够更加真实地模拟产品的实际力学环境，而振动机构下侧设置的隔振机构能够使得装置运行更稳定，对环境更友好。

技术领域

本发明涉及环境力学测试领域，尤其涉及一种摇摆振动复合运动装置。

背景技术

摇摆试验和振动试验为环境力学试验的两个典型试验，广泛的用于汽车零部件、船舶等力学模拟验证和可靠性验证。目前，摇摆试验和振动试验通常采用不同实验平台分开进行，如此不能较好的模拟产品实力力学环境。为更加真实地模拟产品的实际力学环境，已有提出将用于摇摆试验的装置和用于振动试验的装置组合成一体的设计，但目前的组合设计存在结构不合理，导致设备有稳定性不够、容易损坏、对环境不友好等缺陷。

有鉴于此，有必要提供一种改进的技术方案以解决上述问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术存在的技术问题之一，为实现上述发明目的，本发明提供了一种摇摆振动复合运动装置，其具体设计方式如下。

一种摇摆振动复合运动装置，包括：

承载台；

摇摆机构，连接于所述承载台下侧，驱动所述承载台进行摇摆动作；

振动机构，连接于所述摇摆机构下侧，驱动所述承载台与所述摇摆机构进行上下方向上的振动动作；

隔振机构，连接于所述振动机构下侧，具有形变方向与所述振动机构振动方向一致以缓冲所述振动机构振动的弹性单元。

进一步的，所述隔振机构包括供安装所述振动机构的反作用质量块，所述反作用质量块支撑于所述弹性单元上侧。

进一步的，所述弹性单元包括若干连接至所述反作用质量块下侧且呈均匀分布的空气弹簧。

进一步的，所述隔振机构还包括引导所述质量块在竖直方向上移动的导向单元。

进一步的，所述隔振机构还包括设置于所述弹性单元下侧用以支撑所述弹性单元的底座，所述导向单元包括若干组相互配合的导向杆和导向孔，所述导向杆固定于所述底座和所述反作用质量块中的一个上，所述导向孔设置于所述底座和所述反作用质量块中的另一个上。

进一步的，所述振动机构包括振动发生器以及振动传递板，所述振动发生器固定于所述隔振机构的顶部，所述振动传递板位于所述振动发生器上侧且连接至所述振动发生器的振动输出端，所述摇摆机构固定于所述振动传递板上侧。

进一步的，所述振动机构还包括若干弹性支撑件，若干所述弹性支撑件均匀分布于所述振动发生器周边且连接所述隔振机构顶部与所述振动传递板。

进一步的，所述弹性支撑件包括立柱以及设置于所述立柱上下两端中至少一端的空气弹簧。

进一步的，所述振动发生器为液压振动发生器、电磁振动发生器或机械振动发生器。

进一步的，所述摇摆机构包括中心支撑柱及两组摇摆驱动组件，所述中心支撑柱固定于所述振动传递板顶部，所述承载台通过第一万向接头转动连接至所述中心支撑柱顶端，两组所述摇摆驱动组件驱动所述承载台绕两不同转轴转动。