[发明专利]一种机床加工万用夹具

权利要求书

1.一种机床加工万用夹具，其特征在于，包括：

箱体（101）；

安装座（104），其顶部具有托板（106），其底部中心位置具有从箱体（101）的顶部延伸至箱体（101）内部的连接管（105），且该连接管（105）通过轴承与箱体（101）转动连接；

夹具机构，包括底端具有第一传动轴（109）的太阳轮（107）和具有转轴（102）且环绕包围所述太阳轮（107）并与所述太阳轮（107）啮合的行星轮（108），其中，所述第一传动轴（109）与所述连接管（105）同轴设置并与所述安装座（104）通过轴承转动连接，所述转轴（102）上端均偏心连接有夹块（103）；

第二传动轴（112），贯穿箱体（101）的侧壁并与箱体（101）通过轴承转动连接，且所述第二传动轴（112）与连接管（105）呈九十度交错同步传动；

第三传动轴（110），贯穿箱体（101）的侧壁并与箱体（101）通过轴承转动连接，且所述第三传动轴（110）与所述第一传动轴（109）呈九十度交错同步传动；

动力装置，为所述第二传动轴（112）或者所述第三传动轴（110）提供旋转驱动力；

离合机构（111），输入端与所述动力装置连接，并将动力装置的动力传递给第二传动轴（112）或者第三传动轴（110）；

所述托板（106）上开设有多个第一滑孔（203），所述太阳轮（107）的顶端开设有多个以太阳轮（107）的轴心为中心呈放射形排布的长条形滑槽（201），每个长条形滑槽（201）对应设置有一个曲拐（202）；

每个所述曲拐（202）的一端延伸至与其对应的长条形滑槽（201）内，并可沿着长条形滑槽（201）的内壁滑动，另一端穿过与其对应的第一滑孔（203）并与该第一滑孔（203）轴枢连接，且该曲拐（202）穿过第一滑孔（203）的一端偏心连接有支撑块（204）。

2.根据权利要求1所述的一种机床加工万用夹具，其特征在于，所述支撑块（204）与曲拐（202）之间设有对支撑块（204）施加弹性力的卷簧（3）。

3.根据权利要求1所述的一种机床加工万用夹具，其特征在于，所述转轴（102）上设有凹槽（401），所述行星轮（108）设有与凹槽（401）相配合的第二滑孔，所述凹槽（401）与第二滑孔滑动连接，转轴（102）的顶端固连有活塞头（402），行星轮（108）底端固连有缸体（403），所述缸体（403）外壁与所述安装座（104）轴承连接，缸体（403）连通有液控回路，所述活塞头（402）与缸体（403）内壁滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种机床加工万用夹具，其特征在于，所述动力装置包括电机（501）和减速器（502），所述电机（501）的输出端与所述减速器（502）的输入端连接，所述减速器（502）的输出端与所述离合机构（111）的输入端连接。

5.根据权利要求1所述的一种机床加工万用夹具，其特征在于，所述第二传动轴（112）与连接管（105）之间设置有第一蜗轮蜗杆机构（601），第三传动轴（110）与第一传动轴（109）之间设置有第二蜗轮蜗杆机构（602）。

6.根据权利要求1所述的一种机床加工万用夹具，其特征在于，所述转轴（102）与夹块（103）可拆卸连接。

7.根据权利要求1所述的一种机床加工万用夹具，其特征在于，所述夹块（103）具有多种规格，且每种规格的夹块（103）具有不同的长度。