[发明专利]液体供给装置及液体供给方法

权利要求书

1.一种液体供给装置，其特征在于，包括：

第1插头，其被固定于设置在液体收纳容器的上表面的第1开口部，并且具有沿着第1插头轴线延伸的插头侧液体流路；

第1插座，其以能够装卸的方式被安装于所述第1插头，并且具有沿着第1插座轴线延伸的插座侧液体流路；

握持机构，其握持所述第1插座，并且将所述第1插座以规定的姿态配置于动作范围内的三维位置；以及

识别部，其识别所述第1插头的所述第1插头轴线的朝向，

所述握持机构以使所述识别部识别出的所述第1插头轴线的朝向与所述第1插座轴线的朝向一致的方式握持所述第1插座，

将由所述握持机构握持的所述第1插座插入到所述第1插头中，由此将所述插座侧液体流路与所述插头侧液体流路连结。

2.根据权利要求1所述的液体供给装置，其特征在于：

在所述第1插头的顶端形成有第1槽部，所述第1槽部围绕所述第1插头轴线呈圆环状地延伸并且具有插头侧固定部，

在所述第1插座的顶端形成有第1突起部，所述第1突起部围绕所述第1插座轴线呈圆环状地延伸并且具有插座侧固定部，

所述握持机构以所述插座侧固定部配置于与由所述识别部识别出的所述第1插头轴线方向上的所述插头侧固定部相距第1规定距离的位置的方式将所述第1突起部插入到所述第1槽部中，

所述第1插座具有调整部，所述调整部对所述插座侧固定部相对于由所述握持机构进行握持的握持位置在所述第1插座轴线上的位置进行调整，成为所述插座侧固定部被固定于所述插头侧固定部的固定状态。

3.根据权利要求2所述的液体供给装置，其特征在于：

所述调整部对所述插座侧固定部相对于所述握持位置在所述第1插座轴线上的位置进行调整，来解除所述固定状态。

4.根据权利要求3所述的液体供给装置，其特征在于：

所述握持机构握持从所述第1插头卸下的所述第1插座，使所述第1插座移动至储存有对所述第1插座进行清洗的清洗液的清洗容器。

5.根据权利要求2～4中任一项所述的液体供给装置，其特征在于，包括：

第1盖部，其将所述插头侧液体流路密封，并且具有被插入到所述第1槽部中的第1插入部；以及

旋转机构，其具有保持所述第1盖部的保持部，并且使该保持部围绕第1盖轴线旋转，

在所述第1盖部的所述第1插入部形成有第1螺纹部，

在所述第1插头的所述第1槽部形成有与所述第1螺纹部卡合的第2螺纹部，

所述握持机构以使所述识别部识别出的所述第1插头轴线的朝向与所述第1盖轴线的朝向一致的方式握持所述旋转机构，

所述旋转机构在由所述保持部保持所述第1盖部的状态下使所述保持部沿规定方向旋转，由此将所述第1盖部从所述第1插头卸下。

6.根据权利要求5所述的液体供给装置，其特征在于：

所述旋转机构在由所述保持部保持所述第1盖部的状态下使所述保持部沿所述规定方向的相反方向旋转，由此将所述第1盖部安装于所述第1插头。

7.根据权利要求1～4中任一项所述的液体供给装置，其特征在于，包括：

第2插头，其被固定于设置在所述液体收纳容器的上表面的第2开口部，并且具有沿着第2插头轴线延伸的插头侧气体流路；以及

第2插座，其以能够装卸的方式被安装于所述第2插头，并且具有沿着第2插座轴线延伸的插座侧气体流路，

所述识别部识别所述第2插头的所述第2插头轴线的朝向，

所述握持机构以使所述识别部识别出的所述第2插头轴线的朝向与所述第2插座轴线的朝向一致的方式握持所述第2插座，

将由所述握持机构握持的所述第2插座插入到所述第2插头中，由此将所述插座侧气体流路与所述插头侧气体流路连结。

8.一种通过液体供给装置供给液体的液体供给方法，其特征在于，

所述液体供给装置包括：

第1插头，其被固定于设置在液体收纳容器的上表面的第1开口部，并且具有沿着第1插头轴线延伸的插头侧液体流路；

第1插座，其以能够装卸的方式被安装于所述第1插头，并且具有沿着第1插座轴线延伸的插座侧液体流路；以及

握持机构，其握持所述第1插座，并且将所述第1插座以规定的姿态配置于动作范围内的三维位置，

所述液体供给方法包括：

识别工序，识别所述第1插头的所述第1插头轴线的朝向；

握持工序，以使所述识别工序识别出的所述第1插头轴线的朝向与所述第1插座轴线的朝向一致的方式由所述握持机构握持所述第1插座；以及

连结工序，将通过所述握持工序握持的所述第1插座插入到所述第1插头中，由此将所述插座侧液体流路与所述插头侧液体流路连结。