[发明专利]一种压缩机装配设备及装配方法

权利要求书

1.一种压缩机装配设备，包括支架(1)，其特征在于：压缩机包括上壳体和下壳体，压缩机机芯安装在下壳体内，上壳体与下壳体扣合后进行激光焊接，所述支架(1)顶部设置有输送机构(2)，所述输送机构(2)上端设置有机芯组装工位(3)，所述机芯组装工位(3)右端设置有壳体装配工位(4)，所述壳体装配工位(4)右端设置有激光焊接工位(5)，所述激光焊接工位(5)底部设置有触发机构(6)；

所述激光焊接工位(5)内部包括工装板(51)，压缩机安装在工装板上，所述工装板(51)与顶升机构(52)连接，所述工装板(51)左端设置有气缸一，气缸一的活塞杆与夹具一(53)连接，所述工装板的右端设置有气缸二，气缸二的活塞杆与夹具二(512)连接，工装板的上部固定安装气缸三(58)，所述气缸三(58)的活塞杆与夹具三(59)连接，所述夹具一(53)、夹具二、夹具三上分别安装有若干工业相机(55)，所述气缸一(54)、气缸二、气缸三分别与调压阀一、调压阀二、调压阀三连接，调压阀一、调压阀二调压阀三分别与控制器连接，调压阀一、调压阀二、调压阀三分别与气泵连接，所述激光焊接工位(5)内部设置有激光焊接机构(511)，工业相机与控制器连接，工业相机用于测量上壳体和下壳体之间的间隙，当间隙大于设定值时，控制器调节调压阀一、调压阀二、调压阀三的压力，使上壳体和下壳体的间隙达到设定值；

所述夹具一(53)右端与夹具二(512)左端为圆弧形，所述夹具二(512)与夹具一(53)位于同一水平线上。

2.根据权利要求1所述的一种压缩机装配设备，其特征在于：所述触发机构(6)位于激光焊接工位(5)底部，所述顶升机构(52)底部与触发机构(6)顶部相接触。

3.根据权利要求1所述的一种压缩机装配设备，其特征在于：所述顶升机构(52)底部与输送机构(2)顶部固定连接，所述工装板(51)位于夹具一(53)、夹具二(512)的下方。

4.根据权利要求1所述的一种压缩机装配设备，其特征在于：夹具一、夹具二的内侧装有压力传感器，压力传感器与控制器连接，控制器与蜂鸣器连接，当压力达到设定值时，蜂鸣器报警。

5.根据权利要求1所述的一种压缩机装配设备，其特征在于：工装板上还设有润滑油喷射装置，所述喷射机构与控制器连接，在夹具一、夹具二、夹具三与压缩机壳体接触前，将润滑油注射到夹具一、夹具二、夹具三压接机壳体接触的表面。

6.根据权利要求1所述的一种压缩机装配设备，其特征在于：工装板上还设有若干摄像头，摄像头用于测量夹具一的尺寸，所述摄像头与控制器连接，控制器与指示灯连接，当夹具一的尺寸达到设定值时，指示灯亮。

7.根据权利要求1所述的一种压缩机装配设备，其特征在于：所述夹具一(53)右端与夹具二(512)左端为圆弧形，所述夹具二(512)与夹具一(53)位于同一水平线上。

8.根据权利要求2所述的一种压缩机装配设备，其特征在于：所述夹具一(53)与壳体的接触面设有减磨涂层，所述夹具二与壳体的接触面设有减磨涂层。

9.根据权利要求8所述的一种压缩机装配设备，其特征在于：所述减磨涂层为二硫化钼。

10.一种压缩机装配方法，采用权利要求1-9任一项所述的压缩机装配设备，其特征在于，包括以下步骤：

S1、压缩机下壳安置在输送机构(2)上的工装板(51)上，随着输送机构(2)的移动，从而带动压缩机通过机芯组装工位(3)，对内部机芯进行组装，依次通过壳体装配工位(4)进行上下壳的组装装配，最后进入激光焊接工位(5)内部，进行激光焊接操作，在焊接前，因工装板(51)随着输送机构(2)的移动，在移动到触发机构(6)上端时，此时刚好工装板(51)带动压缩机组装机构进入激光焊接工位(5)内部，从而在触发机构(6)的触发下，使得输送机构(2)停止移动，同时顶升机构(52)推动工装板(51)向上升起；

S2、电磁阀一、电磁阀二打开，气缸一(54)推动夹具一(53)与压缩机下壳体相接触，气缸二(513)推动夹具二(512)有与压缩机下壳体外表面相接触；

S3、电磁阀三打开，气缸三(58)推动夹具三(59)向下移动，同时带动导向杆(510)一起移动，夹具三(59)与压缩机上壳体顶部接触；

S4、位于夹具上的工业相机(55)对上下壳体之间的间隙进行检测，如果壳体之间的间隙大于设定值，控制器使控制器调节调压阀一、调压阀二、调压阀三的压力，使上壳体和下壳体的间隙达到设定值；

S5、当间隙达到设定值时，激光焊接机构(511)开始对上下壳体之间进行焊接。