[发明专利]一种压缩机装配设备及装配方法

说明书

本发明涉及压缩机技术领域，公开了一种压缩机装配设备，包括支架，压缩机包括上壳体和下壳体，压缩机机芯安装在下壳体内，上壳体与下壳体扣合后进行激光焊接。工业相机拍摄壳体的图像，如果壳体之间的间隙大于设定值，控制器使控制器调节调压阀一、调压阀二、调压阀三的压力，使上壳体和下壳体的间隙达到设定值，然后进行焊接。有益效果是，依据上下壳体之间的间隙大小控制上下壳体所受压力，使间隙达到设定值，使激光焊接后不漏气，降低了漏气率。

技术领域

本发明涉及压缩机技术领域，具体为一种压缩机装配设备及装配方法。

背景技术

压缩机是把制冷剂从低压提升为高压，从而实现制冷效果，全封闭式冰箱压缩机的壳体有上壳和下壳组成，机芯装在壳体中，上下装配好以后，需要进行焊接，然后检测焊缝是否漏气。

现有技术中，压缩机装配线中，压缩机上壳和下壳安装好后，采用二氧化碳保护焊进行焊接，需要填充焊丝，成本较高；采用激光焊接不需要焊丝，但如果上下壳体装配后缝隙过大，焊接后焊缝处存在气孔而漏气，合格率较低，需要对漏气的压缩机进行补焊。

发明内容

(一)解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是：如何提供一种压缩机上下壳体装配后缝隙较大仍然能够进行激光焊接并且不需要补焊、漏气率较低的装置和方法。

(二)技术方案

为解决上述问题，本发明提供如下技术方案：

一种压缩机装配设备，包括支架，压缩机包括上壳体和下壳体，压缩机机芯安装在下壳体内，上壳体与下壳体扣合后进行激光焊接，所述支架顶部设置有输送机构，所述输送机构上端设置有机芯组装工位，所述机芯组装工位右端设置有壳体装配工位，所述壳体装配工位右端设置有激光焊接工位，所述激光焊接工位底部设置有触发机构；

所述激光焊接工位内部包括工装板，压缩机安装在工装板上，所述工装板与顶升机构连接，所述工装板左端设置有气缸一，气缸一的活塞杆与夹具一连接，所述工装板的右端设置有气缸二，气缸二的活塞杆与夹具二连接，工装板的上部固定安装气缸三，所述气缸三的活塞杆与夹具三连接，所述夹具一、夹具二、夹具三上分别安装有若干工业相机，所述气缸一、气缸二、气缸三分别与调压阀一、调压阀二、调压阀三连接，调压阀一、调压阀二调压阀三分别与控制器连接，调压阀一、调压阀二、调压阀三分别与气泵连接，所述激光焊接工位内部设置有激光焊接机构，工业相机与控制器连接，工业相机用于测量上壳体和下壳体之间的间隙，当间隙大于设定值时，控制器调节调压阀一、调压阀二、调压阀三的压力，使上壳体和下壳体的间隙达到设定值；

所述夹具一右端与夹具二左端为圆弧形，所述夹具二与夹具一位于同一水平线上。

通过该装配设备，使压缩机上壳体和下壳体焊接过程中能够通过触发机构使壳体停留在激光焊接工位，然后通过工业相机检测焊接间隙，帮助焊接工作的顺利进行。该方案通过调压阀实现气缸的压力可控，即实现了各个夹具的抓取力度或加压力度可控，帮助实现上壳体和下壳体的间隙达到设定值。夹具一和夹具二为对此布局结构，在相互作用下能够更好的抓紧壳体。

进一步的，所述触发机构位于激光焊接工位底部，所述顶升机构底部与触发机构顶部相接触。该结构便于触发机构与顶升机构的布置。

进一步的，所述顶升机构底部与输送机构顶部固定连接，所述工装板位于夹具一、夹具二的下方。该布置便于夹具一、夹具二靠近工装板上的压缩机壳体。

进一步的，夹具一、夹具二的内侧装有压力传感器，压力传感器与控制器连接，控制器与蜂鸣器连接，当压力达到设定值时，蜂鸣器报警。该方案能够防止夹具输出的压力过大而损坏产品。