[发明专利]定尺材自动双收集系统和方法

权利要求书

1.一种定尺材自动双收集系统，其特征在于，所述定尺材自动双收集系统包括依次设置的第一辊道(1)、第一冷剪(2)、第二辊道(3)、第二冷剪(4)、第三辊道(5)和第四辊道(6)、第五辊道(7)和第六辊道(8)，所述第三辊道(5)与所述第四辊道(6)之间安装有第三面积传感器(11)，所述第四辊道(6)的一侧还设置有对齐辊道(19)，所述对齐辊道(19)连接到第一收集线(20)，所述第六辊道(8)连接到第二收集线(21)，所述第三辊道(5)上依次间隔设置有第一挡板(15)、第二挡板(16)和第三挡板(17)，所述第四辊道(6)与所述第五辊道(7)之间设置有第四挡板(18)；

所述定尺材自动双收集系统还包括PLC(22)，所述第三面积传感器(11)用于判断剪切后定尺材的头部，进行奇偶位的判定，所述PLC(22)用于控制奇数定尺材向所述第二收集线(21)运行；偶数定尺材向所述第一收集线(20)运行，依次循环，所述PLC(22)还用于在所述第三辊道(5)运行命令发出时，控制所述第四挡板(18)开始下降，当剪后第一组定尺材头部接触所述第三面积传感器(11)时，运行所述第四辊道(6)，且判定定尺材位于奇数位置；使用奇数位的上升沿将检查台架有钢信号锁定为无钢，则第一组定尺材尾部经过所述第三面积传感器(11)时，不会触发检查台架小车动作。

2.根据权利要求1所述的定尺材自动双收集系统，其特征在于，所述第一挡板(15)、所述第二挡板(16)和所述第三挡板(17)均为定尺挡板，所述第一挡板(15)、所述第二挡板(16)和所述第三挡板(17)下降后起阻挡作用，升起后起放行作用；所述第四挡板(18)为所述第一收集线(20)与所述第二收集线(21)的间隔挡板，所述第四挡板(18)升起后起阻挡作用，下降后起放行作用。

3.根据权利要求2所述的定尺材自动双收集系统，其特征在于，所述第二辊道(3)和所述第三辊道(5)的一侧分别安装有第一面积传感器(9)和第二面积传感器(10)，所述第四辊道(6)的一侧安装有第四面积传感器(12)，所述第五辊道(7)与所述第六辊道(8)之间安装有第五面积传感器(13)，所述第六辊道(8)的尾部安装有第六面积传感器(14)。

4.根据权利要求3所述的定尺材自动双收集系统，其特征在于，每个面积传感器为一对，一个为发射端，另一个为接收端，将一对所述面积传感器分别放置在辊道的两侧，当钢材从辊道通过时挡住了所述面积传感器的信号，所述面积传感器会发送有钢信号给所述PLC(22)，表示此处有钢；当没有钢材挡住时，所述面积传感器会发送无钢信号给所述PLC(22)，表示此处无钢。

5.根据权利要求4所述的定尺材自动双收集系统，其特征在于，所述PLC(22)还用于在控制所述第一冷剪(2)和所述第二冷剪(4)剪切钢材时，控制所述第一冷剪(2)和所述第二冷剪(4)的压辊同时压下，所述第二冷剪(4)先剪切，所述第一冷剪(2)再剪切，剪切完成后，启动所述第三辊道(5)，经过第一延时后且所述第二面积传感器(10)产生下降沿后，启动所述第二辊道(3)，经过第二延时后且所述第一面积传感器(9)产生下降沿后，启动所述第一辊道(1)。

6.根据权利要求5所述的定尺材自动双收集系统，其特征在于，当所述第一面积传感器(9)产生上升沿后，所述第二面积传感器(10)再产生上升沿，控制所述第一辊道(1)、所述第二辊道(3)和所述第三辊道(5)进入减速位，所述第二挡板(16)落下，经过第三延时后，控制所述第一辊道(1)、所述第二辊道(3)和所述第三辊道(5)停止。