[发明专利]一种汽车无感内开拉手及其控制方法、控制装置和车辆

权利要求书

1.一种汽车无感内开拉手的控制方法，其特征在于，其包括以下步骤：

获取内开拉手壳体(1)的感应信号；

基于所述感应信号，判断操作者是否在做开门动作；

若是，则向门锁电机发送运转信号，驱动门锁解锁。

2.如权利要求1所述的汽车无感内开拉手的控制方法，其特征在于：

所述判断操作者是否在做开门动作，包括：

若满足开门验证判据，则判定操作者在做开门动作，否则判定操作者未做开门动作；

其中，所述开门验证判据包括：所述感应信号中同时包含第一压力感应信号和第二压力感应信号；其中，所述第一压力感应信号包括内开拉手壳体(1)内侧压力感应信号，所述第二压力感应信号包括内开拉手壳体(1)外侧压力感应信号。

3.如权利要求2所述的汽车无感内开拉手的控制方法，其特征在于：

所述开门验证判据还包括：所述第一压力感应信号表征的压力值大于所述第二压力感应信号表征的压力值。

4.如权利要求3所述的汽车无感内开拉手的控制方法，其特征在于：

所述开门验证判据还包括：所述第一压力感应信号表征的压力值与所述第二压力感应信号表征的压力值的差值不小于第一设定阈值。

5.如权利要求2所述的汽车无感内开拉手的控制方法，其特征在于：

所述开门验证判据还包括：所述感应信号中还同时包含来自于所述内开拉手壳体(1)的人体感应信号。

6.如权利要求2-5任一项所述的汽车无感内开拉手的控制方法，其特征在于，所述开门验证判据还包括：车辆相对于地面的移动速度不大于第二设定阈值。

7.一种汽车无感内开拉手的控制装置，其特征在于，其包括：

感应信号获取模块，其用于获取内开拉手壳体(1)的感应信号；

开门判断模块，其用于基于所述感应信号判断操作者是否在做开门动作，若是，则向门锁电机发送运转信号；

开门控制模块，用于控制门锁电机驱动门锁解锁。

8.如权利要求7所述的汽车无感内开拉手的控制装置，其特征在于，所述开门判断模块还包括：

第一判定模块，用于在满足第一开门验证判据时，判定操作者在做开门动作，并在不满足第一开门验证判据时，判定操作者未做开门动作；

其中，所述第一开门验证判据包括：所述感应信号中同时包含第一压力感应信号和第二压力感应信号；其中，所述第一压力感应信号包括内开拉手壳体(1)内侧压力感应信号，所述第二压力感应信号包括内开拉手壳体(1)外侧压力感应信号。

9.一种汽车无感内开拉手，其特征在于，其包括：

内开拉手壳体(1)；

第一压力传感器(2)，其设置在所述内开拉手壳体(1)靠近乘客的内侧壁上；

第二压力传感器(3)，其设置在所述内开拉手壳体(1)远离乘客的外侧壁上；

人体传感器(4)，其设置于所述内开拉手壳体(1)上；

存储器，其用于存储计算机程序；

处理器，其采样连接所述第一压力传感器(2)、所述第二压力传感器(3)、所述人体传感器(4)和车门控制机构，用于执行所述计算机程序以实现权利要求1至6任一所述的方法的步骤。

10.一种车辆，其特征在于，其包括如权利要求9所述的汽车无感内开拉手。