[发明专利]一种汽车无感内开拉手及其控制方法、控制装置和车辆

说明书

本发明涉及汽车配件领域，特别涉及一种汽车无感内开拉手及其控制方法、控制装置和车辆，所述控制方法包括以下步骤：获取内开拉手壳体的感应信号；基于所述感应信号，判断操作者是否在做开门动作；若是，则向门锁电机发送运转信号，驱动门锁解锁。能够使操作者采用握持内开拉手方式实现车内外推开门动作，由于在整个开门过程中人手是握住内开拉手壳体的，手部动作相对于手肘动作更加灵活准确，过程较为可控，遇突发状况可以及时拉回车门，操作也更加方便，操作者体验感好，另外本发明能够省去传统车型中的内扣拉手结构，门板上可以不用设置可见可操作性的内开拉手，减少了对汽车内部造型的限制。

技术领域

本发明涉及汽车配件领域，特别涉及一种汽车无感内开拉手及其控制方法、控制装置和车辆。

背景技术

目前，常规的汽车座舱内开门方式是通过拉动车门内开拉手实现解锁，同时向车外推动车门，来实现整套开门动作，在汽车座舱内开门时，拉和推两个动作需要同时做，而拉的动作需要是手部操作，则推的动作要用手肘来实现。

但是，手肘无法实现精确操作，在遇到突发状况，例如后方突然来车时无法及时停止，并回拉车门规避；在狭窄车位停车时手肘顶出动作无法精确控制，导致车门易磕碰到周围环境物体，造成不必要的磕碰；整个开门动作需要用到双手或多处身体关节配合，导致操作体验不便；车内需要有明显可见的内开拉手结构，其需求的人机工程空间对汽车内部造型限制较大。

因此，有必要提出一种汽车无感内开拉手及其控制方法、控制装置和车辆，以解决上述问题。

发明内容

本发明实施例提供一种汽车无感内开拉手及其控制方法、控制装置和车辆，以解决相关技术中手肘推门无法实现精确控制，操作体验不便，对汽车内部造型限制较大的问题。

第一方面，提供了一种汽车无感内开拉手的控制方法，其包括以下步骤：获取内开拉手壳体的感应信号；基于所述感应信号，判断操作者是否在做开门动作；若是，则向门锁电机发送运转信号，驱动门锁解锁。

一些实施例中，所述判断操作者是否在做开门动作，包括：若满足开门验证判据，则判定操作者在做开门动作，否则判定操作者未做开门动作；其中，所述开门验证判据包括：所述感应信号中同时包含第一压力感应信号和第二压力感应信号；其中，所述第一压力感应信号包括内开拉手壳体内侧压力感应信号，所述第二压力感应信号包括内开拉手壳体外侧压力感应信号。

一些实施例中，所述开门验证判据还包括：所述第一压力感应信号表征的压力值大于所述第二压力感应信号表征的压力值。

一些实施例中，所述开门验证判据还包括：所述第一压力感应信号表征的压力值与所述第二压力感应信号表征的压力值的差值不小于第一设定阈值。

一些实施例中，所述开门验证判据还包括：所述感应信号中还同时包含来自于所述内开拉手壳体的人体感应信号。

一些实施例中，所述开门验证判据还包括：车辆相对于地面的移动速度不大于第二设定阈值。

第二方面，提供了一种汽车无感内开拉手的控制装置，其包括：感应信号获取模块，其用于获取内开拉手壳体的感应信号；开门判断模块，其用于基于所述感应信号判断操作者是否在做开门动作，若是，则向门锁电机发送运转信号；开门控制模块，用于控制门锁电机驱动门锁解锁。

一些实施例中，所述开门判断模块还包括：第一判定模块，用于在满足第一开门验证判据时，判定操作者在做开门动作，并在不满足第一开门验证判据时，判定操作者未做开门动作；其中，所述第一开门验证判据包括：所述感应信号中同时包含第一压力感应信号和第二压力感应信号；其中，所述第一压力感应信号包括内开拉手壳体内侧压力感应信号，所述第二压力感应信号包括内开拉手壳体外侧压力感应信号。