[发明专利]瓶体贴花系统和瓶体贴花方法

权利要求书

1.一种瓶体贴花系统，其特征在于，包括：

第一机械臂，用于执行浸泡花纸动作和撕膜动作；

第二机械臂，用于执行花膜抚平动作，以及与所述第一机械臂相互配合以执行所述撕膜动作；

花纸供料装置，包括花纸存储单元和恒温浸泡单元，花纸包括贴合在一起的花膜和垫纸，所述恒温浸泡单元用于提供恒温液体，所述第一机械臂的所述浸泡花纸动作包括从所述花纸存储单元获取一张花纸，使所述花纸浸入所述液体中，在所述花纸的浸泡时长达到预定时长之后，所述第一机械臂将所述花纸移动至待贴花的瓶体处；

瓶体定位装置，包括夹紧机构，所述夹紧机构用于夹紧所述瓶体并暴露所述瓶体的贴花面，所述第一机械臂将所述花纸移动至所述瓶体处时，还将所述花纸放置在所述贴花面上；

其中，所述撕膜动作包括所述第二机械臂按压放置在所述贴花面上的花纸，所述第一机械臂同时抽拉所述垫纸，使所述花膜和所述垫纸分离，所述花膜停留在所述贴花面上；所述花膜抚平动作包括所述第二机械臂按压停留在所述贴花面上的所述花膜。

2.如权利要求1所述的瓶体贴花系统，其特征在于，所述第一机械臂包括第一抓手，所述第一抓手的第一端设置有吸盘，所述第一抓手的第二端设置有第一夹爪，所述吸盘用于从所述花纸存储单元吸取所述花纸，所述第一夹爪用于将所述花纸从所述恒温浸泡单元抓起，并将所述花纸移动至所述瓶体处和放置在所述贴花面上，在所述第二机械臂执行所述撕膜动作时，所述第一夹爪保持夹紧所述垫纸。

3.如权利要求1所述的瓶体贴花系统，其特征在于，所述第二机械臂包括第二抓手，所述第二抓手的第一端设置有抚平机构，所述抚平机构用于沿第一方向移动的同时按压停留在所述贴花面上的所述花膜。

4.如权利要求3所述的瓶体贴花系统，其特征在于，所述第一方向与所述瓶体的高度的延伸方向平行。

5.如权利要求3所述的瓶体贴花系统，其特征在于，所述抚平机构包括2个抚平块，所述2个抚平块从所述花膜的中间开始分别沿所述第一方向的正方向和反方向向两边移动。

6.如权利要求3所述的瓶体贴花系统，其特征在于，所述抚平机构与所述花膜接触的部分为柔性材料。

7.如权利要求1所述的瓶体贴花系统，其特征在于，所述恒温浸泡单元包括盛液箱和花纸固定架，所述花纸固定架设置在所述盛液箱中，所述花纸固定架包括卡槽，每个所述卡槽用于承载一张所述花纸，所述第一机械臂的所述浸泡花纸动作包括将所花纸放入所述卡槽中。

8.如权利要求7所述的瓶体贴花系统，其特征在于，所述恒温浸泡单元还包括液体泵，所述液体泵用于给所述盛液箱充液和排液，在卡槽中没有承载所述花纸时，所述液体泵用于将所述盛液箱中的液体排出，在所述第一机械臂将所述花纸放入所述卡槽中之后，所述液体泵用于给所述盛液箱充液。

9.如权利要求7所述的瓶体贴花系统，其特征在于，所述恒温浸泡单元还包括加热片，所述加热片设置在所述盛液箱的表面，所述加热片用于使所述盛液箱中的液体保持恒温。

10.如权利要求1所述的瓶体贴花系统，其特征在于，所述瓶体定位装置还包括旋转机构，所述旋转机构用于旋转所述瓶体来调整所述瓶体的贴花面的位置。

11.如权利要求10所述的瓶体贴花系统，其特征在于，所述瓶体定位装置还包括顶升机构，用于调整所述瓶体的高度；其中，当所述瓶体被放置在所述顶升机构上时，所述顶升机构上升至第一高度以使所述夹紧机构夹紧所述瓶体；当所述瓶体的贴花面经过所述花膜抚平动作之后，所述顶升机构下降至初始高度，以使所述旋转机构旋转所述瓶体并暴露所述瓶体的第二贴花面。