[发明专利]瓶体贴花系统和瓶体贴花方法

说明书

本发明提供了一种瓶体贴花系统和方法。该瓶体贴花系统包括：第一机械臂，用于执行浸泡花纸动作和撕膜动作；第二机械臂，用于执行花膜抚平动作和撕膜动作；花纸供料装置，包括花纸存储单元和恒温浸泡单元，恒温浸泡单元用于提供恒温液体，第一机械臂从花纸存储单元获取一张花纸，使花纸浸入液体中，在花纸的浸泡时长达到预定时长之后，第一机械臂将花纸移动至待贴花的瓶体处；瓶体定位装置，包括夹紧机构，用于夹紧瓶体并暴露瓶体的贴花面，第一机械臂将花纸移动至瓶体处时，还将花纸放置在贴花面上；其中，撕膜动作包括第二机械臂按压放置在贴花面上的花纸，第一机械臂同时抽拉垫纸；花膜抚平动作包括第二机械臂按压停留在贴花面上的花膜。

技术领域

本发明主要涉及专用设备制造领域，尤其涉及一种瓶体贴花系统和瓶体贴花方法。

背景技术

作为中国传统文化的重要内容，酒文化历经千年积淀，历史的厚重赋予其深刻的内涵。酒瓶作为酒的载体，在传承酒文化上也起到了至关重要的作用。

伴随着经济的高速发展和人民生活的改善，外形精致的高端酒瓶的市场需求也在逐步扩大。贴花工艺是酒瓶制造过程中的一道关键工艺步骤，对酒瓶的精致外形具有重要影响。顾名思义，贴花就是将花纹图案文字等贴到酒瓶上。但是，此工艺并不同于其他的贴标签或贴条工艺。普通的贴标签只需要将标签从垫纸上撕下来，再依靠标签粘性贴到酒瓶上即可。而贴花工艺中所用的花纸比较特殊，需要用恒温，例如30℃的温水将花纸浸泡一段时间，例如1分钟左右，才能使花膜与垫纸分离，进而再将花膜贴在素胚瓶上。花膜浸泡之后非常柔软，贴在酒瓶上时很容易出现褶皱与气泡，必须用刮板反复抚平才能消除褶皱与气泡。在后道工艺中再经过高温烘烤，消除表面塑料膜，留下花纹图案文字，才能形成外形精致美观的高端酒瓶。由于贴花工艺较为复杂，目前市面上几乎都是采用人工贴花，一个上规模的酒厂，贴花车间里可以看到几百名操作工同时工作的壮观场景。酒瓶贴花工艺对工人技术的要求十分严苛，贴花结果一旦有褶皱、歪斜、气泡等都属于不合格产品，产品的良品率无法进行有效的管理和优化，人工产量也存在着不稳定以及产能天花板。工厂端的人力资源及贴花一致性痛点日益凸显，亟待自动化技术来解决。

发明内容

本申请要解决的技术问题是提供一种全自动机器化的瓶体贴花系统和方法，能够实现快速、高效、一致的瓶体贴花过程，提高贴花工艺的效率和良品率。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种瓶体贴花系统，包括：第一机械臂，用于执行浸泡花纸动作和撕膜动作；第二机械臂，用于执行花膜抚平动作，以及与所述第一机械臂相互配合以执行所述撕膜动作；花纸供料装置，包括花纸存储单元和恒温浸泡单元，花纸包括贴合在一起的花膜和垫纸，所述恒温浸泡单元用于提供恒温液体，所述第一机械臂的所述浸泡花纸动作包括从所述花纸存储单元获取一张花纸，使所述花纸浸入所述液体中，在所述花纸的浸泡时长达到预定时长之后，所述第一机械臂将所述花纸移动至待贴花的瓶体处；瓶体定位装置，包括夹紧机构，所述夹紧机构用于夹紧所述瓶体并暴露所述瓶体的贴花面，所述第一机械臂将所述花纸移动至所述瓶体处时，还将所述花纸放置在所述贴花面上；其中，所述撕膜动作包括所述第二机械臂按压放置在所述贴花面上的花纸，所述第一机械臂同时抽拉所述垫纸，使所述花膜和所述垫纸分离，所述花膜停留在所述贴花面上；所述花膜抚平动作包括所述第二机械臂按压停留在所述贴花面上的所述花膜。

在本申请的一实施例中，所述第一机械臂包括第一抓手，所述第一抓手的第一端设置有吸盘，所述第一抓手的第二端设置有第一夹爪，所述吸盘用于从所述花纸存储单元吸取所述花纸，所述第一夹爪用于将所述花纸从所述恒温浸泡单元抓起，并将所述花纸移动至所述瓶体处和放置在所述贴花面上，在所述第二机械臂执行所述撕膜动作时，所述第一夹爪保持夹紧所述垫纸。

在本申请的一实施例中，所述第二机械臂包括第二抓手，所述第二抓手的第一端设置有抚平机构，所述抚平机构用于沿第一方向移动的同时按压停留在所述贴花面上的所述花膜。

在本申请的一实施例中，所述第一方向与所述瓶体的高度的延伸方向平行。