[发明专利]一种医疗自动排序插盒子机

权利要求书

1.一种医疗自动排序插盒子机，包括外框架(1)、接料机构(100)、排序机构(200)、插盒机构(300)、搬运机构(400)和送料机构(500)，其特征在于，所述外框架(1)下方外侧设有挡板(2)，所述外框架(1)的下端面的四个角位置设有滑轮(3)，所述外框架(1)上端面的一侧设有工作状态指示灯(4)，所述外框架(1)与工作状态指示灯(4)同一侧的中间位置设有推拉门(5)，所述接料机构(100)设于外框架(1)远离工作状态指示灯(4)的内侧，且设于挡板(2)的上方，所述接料机构(100)包括吸针安装台A(101)、物料台A(102)和安装台升降装置A(104)，所述吸针安装台A(101)靠近工作状态指示灯(4)的一侧与安装台升降装置A(104)相连，所述物料台A(102)设于吸针安装台A(101)的下方，所述物料台A(102)的两侧设有物料台X轴移动杆(103)，所述排序机构(200)设于接料机构(100)的一侧，所述排序机构(200)包括吸针安装台B(201)、物料台B(202)和物料台Y轴移动杆(203)，所述吸针安装台B(201)上方的一侧设有安装台升降装置B(204)，所述物料台B(202)设于吸针安装台B(201)的下方，所述物料台Y轴移动杆(203)设于物料台B(202)的两侧，且垂直于推拉门(5)，所述插盒机构(300)设于排序机构(200)远离接料机构(100)的一侧，所述插盒机构(300)包括吸针安装台C(301)和Z轴升降装置(302)，所述Z轴升降装置(302)的一侧设有安装支架C(303)与外框架(1)相连，所述吸针安装台C(301)设于Z轴升降装置(302)远离安装支架C(303)一侧的下方，所述搬运机构(400)设于排序机构(200)的下方，所述搬运机构(400)包括工作台(401)和工作台移动装置(402)，所述工作台(401)的上端面分别与物料台A(102)、物料台B(202)相连，所述工作台移动装置(402)设于工作台(401)下端面的两侧，所述工作台移动装置(402)的内侧，且在工作台(401)的下方设有工作台滑轨(403)，所述送料机构(500)设于搬运机构(400)的下方，所述送料机构(500)包括传送带(504)和矫直块(506)，所述传送带(504)共两组设于吸针安装台C(301)的下方，所述矫直块(506)设于传送带(504)的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种医疗自动排序插盒子机，其特征在于，所述吸针安装台A(101)的上端面设有气管连接口(7)，所述吸针安装台A(101)的下端面设有气路分布板A(109)，所述安装台升降装置A(104)的一侧设有小型电机，另一侧设有传动杆，所述传动杆的两端设有传动条与吸针安装台A(101)相连，所诉安装台升降装置A(104)远离吸针安装台A(101)的一侧设有安装支架A(106)，并与外框架(1)相连，所述安装支架A(106)的一侧设有安装台Y轴移动装置(105)，所述安装台Y轴移动装置(105)一侧设有小型电机，另一侧设有蜗杆移动机构与吸针安装台A(101)相连。

3.根据权利要求1所述的一种医疗自动排序插盒子机，其特征在于，所述吸针安装台B(201)的上方设有安装台升降装置B(204)，所述安装台升降装置B(204)内部设有移动杆，所述移动杆下端面与吸针安装台B(201)相连，所述安装台升降装置B(204)远离吸针安装台B(201)的一侧设有安装支架B(207)，并与外框架(1)相连，所述吸针安装台B(201)的上端面设有气管连接口(7)，所述吸针安装台B(201)的下端面设有气路分布板B(206)。