[发明专利]一种医疗自动排序插盒子机

说明书

本发明提供的一种医疗自动排序插盒子机，包括外框架、接料机构、排序机构、插盒机构、搬运机构和送料机构，其特征在于，外框架的内部按顺序设置接料机构、排序机构、插盒机构、搬运机构和送料机构，接料机构会将送到装置内的物料进行抓却放置，然后通过搬运机构将其送到排序机构，排序机构将放置好的产品重新排序后会通过搬运装置送到插盒机构下，当插盒机构将装置抓取后，搬运装置会返回原来的位置进行下一次的工作，此时插盒机构会将产品放入送料机构内，完成插盒工作。本发明的优点：通过设置吸针与移动装置实现了装置的自动化，减少了对产品的损害，通过设置工作台提高了装置的运行效率，通过设置物料台，可以适应不同大小产品的生产。

技术领域

本发明涉及精密医疗器械领域，特别涉及一种医疗自动排序插盒子机。

背景技术

远在工业革命技术之前，医疗只属于个人的责任，但通过城镇化，工业化发展，避免高风险医疗是必不可少的宗旨以及原则，同样作为用于人体检测产品(移液管)也应提高相应的生产要求，在源头上掐灭可能存在的医疗安全隐患，所以市面上需要一种工作效率高，操作简单，安全可靠的一种医疗自动排序插盒子机。

发明内容

本发明的目的是提供一种医疗自动排序插盒子机，通过设置多个吸针装置，能够方便物料的运输，同时减少对产品的损伤，通过设置安装台与移动装置，减少了人工的参与，提高了产品的安全性与质量，大大提高了装置的生产效率。

为了达到上述发明目的，本发明采用的技术方案为：

一种医疗自动排序插盒子机，包括外框架、接料机构、排序机构、插盒机构、搬运机构和送料机构，其特征在于，所述外框架下方外侧设有挡板，所述外框架的下端面的四个角位置设有滑轮，所述外框架上端面的一侧设有工作状态指示灯，所述外框架与工作状态指示灯同一侧的中间位置设有推拉门，所述接料机构设于外框架远离工作状态指示灯的内侧，且设于挡板的上方，所述接料机构包括吸针安装台A、物料台A和安装台升降装置A，所述吸针安装台A靠近工作状态指示灯的一侧与安装台升降装置A相连，所述物料台A设于吸针安装台A的下方，所述物料台A的两侧设有物料台X轴移动杆，所述排序机构设于接料机构的一侧，所述排序机构包括吸针安装台B、物料台B和物料台Y轴移动杆，所述吸针安装台B上方的一侧设有安装台升降装置B，所述物料台B设于吸针安装台B的下方，所述物料台Y轴移动杆设于物料台B的两侧，且垂直于推拉门，所述插盒机构设于排序机构远离接料机构的一侧，所述插盒机构包括吸针安装台C和Z轴升降装置，所述Z轴升降装置的一侧设有安装支架C与外框架相连，所述吸针安装台C设于Z轴升降装置远离安装支架C一侧的下方，所述搬运机构设于排序机构的下方，所述搬运机构包括工作台和工作台移动装置，所述工作台的上端面分别与物料台A、物料台B相连，所述工作台移动装置设于工作台下端面的两侧，所述工作台移动装置的内侧，且在工作台的下方设有工作台滑轨，所述送料机构设于搬运机构的下方，所述送料机构包括传送带和矫直块，所述传送带共两组设于吸针安装台C的下方，所述矫直块设于传送带的一侧。

作为改进，所述吸针安装台A的上端面设有气管连接口，所述吸针安装台A的下端面设有气路分布板A，所述安装台升降装置A的一侧设有小型电机，另一侧设有传动杆，所述传动杆的两端设有传动条与吸针安装台A相连，所诉安装台升降装置A远离吸针安装台A的一侧设有安装支架A，并与外框架相连，所述安装支架A的一侧设有安装台Y轴移动装置，所述安装台Y轴移动装置一侧设有小型电机，另一侧设有蜗杆移动机构与吸针安装台A相连。

作为改进，所述吸针安装台B的上方设有安装台升降装置B，所述安装台升降装置B内部设有移动杆，所述移动杆下端面与吸针安装台B相连，所述安装台升降装置B远离吸针安装台B的一侧设有安装支架B，并与外框架相连，所述吸针安装台B的上端面设有气管连接口，所述吸针安装台B的下端面设有气路分布板B。