[发明专利]一种无人叉车货叉前端防剐蹭感应监测装置

权利要求书

1.一种无人叉车货叉前端防剐蹭感应监测装置，其特征在于，包括固定块、套筒、复位弹簧、触发开关和导向管；所述固定块安装在无人叉车的货叉前端，所述导向管和触发开关均安装在固定块上；所述套筒的下端插装在导向管上，所述复位弹簧设置在导向管内，且所述复位弹簧的一端支顶在导向管的底部，另一端支顶在套筒上，当所述套筒处于被下压状态时，所述触发开关采集到触发信号。

2.按照权利要求1所述的一种无人叉车货叉前端防剐蹭感应监测装置，其特征在于，所述固定块上沿竖直方向开设有竖直安装孔，沿水平方向开设有水平安装孔，所述水平安装孔和竖直安装孔连通，所述导向管安装在竖直安装孔内，所述触发开关安装在水平安装孔内，所述导向管上开设有连通孔，所述水平安装孔通过连通孔，连通导向管内部；所述触发开关为光电开关，当所述套筒处于被下压状态时，所述光电开关通过连通孔采集套筒反射的触发信号。

3.按照权利要求2所述的一种无人叉车货叉前端防剐蹭感应监测装置，其特征在于，所述固定块的侧面上安装有对触发开关顶紧的第一顶丝。

4.按照权利要求2所述的一种无人叉车货叉前端防剐蹭感应监测装置，其特征在于，所述固定块的侧面上安装有对导向管顶紧的第二顶丝。

5.按照权利要求2所述的一种无人叉车货叉前端防剐蹭感应监测装置，其特征在于，所述导向管的上端和下端分别从所述竖直安装孔的上端和下端露出，所述导向管的上端和下端均开设有外螺纹，所述导向管的下端安装有盲孔螺母，所述导向管的上端安装有通孔螺母，所述通孔螺母和盲孔螺母夹持在所述固定块的上下侧。

6.按照权利要求2所述的一种无人叉车货叉前端防剐蹭感应监测装置，其特征在于，所述套筒的外侧壁靠近下端的位置处具有一平面部，当所述套筒处于复位状态时，所述连通孔正对所述平面部。

7.按照权利要求6所述的一种无人叉车货叉前端防剐蹭感应监测装置，其特征在于，还包括安装在套筒上端的半球形端头，所述固定块安装在货叉前端的底面，所述货叉前端上开设有露出孔，所述半球形端头从所述露出孔露出。

8.按照权利要求7所述的一种无人叉车货叉前端防剐蹭感应监测装置，其特征在于，所述半球形端头的平面处中部具有销轴，所述销轴插装在套筒内部。

9.按照权利要求8所述的一种无人叉车货叉前端防剐蹭感应监测装置，其特征在于，还包括保护罩，所述保护罩安装在所述货叉前端的底面；所述固定块、套筒、复位弹簧、触发开关和导向管均设置在保护罩的空腔内。

10.按照权利要求1所述的一种无人叉车货叉前端防剐蹭感应监测装置，其特征在于，所述复位弹簧的上端支顶在套筒上端的内壁上。