[发明专利]一种无人叉车货叉前端防剐蹭感应监测装置

说明书

本发明公开了一种无人叉车货叉前端防剐蹭感应监测装置，包括固定块、套筒、复位弹簧、触发开关和导向管；所述固定块安装在无人叉车的货叉前端，所述导向管和触发开关均安装在固定块上；所述套筒的下端插装在导向管上，所述复位弹簧设置在导向管内，且所述复位弹簧的一端支顶在导向管的底部，另一端支顶在套筒上，当所述套筒处于被下压状态时，所述触发开关采集到触发信号。本发明可以实现对无人叉车的货叉动作是否发生剐蹭进行监测。

技术领域

本发明属于智能仓储AGV应用领域，尤其涉及一种无人叉车货叉前端防剐蹭感应监测装置。

背景技术

本发明主要基于两个方面的背景：一是智能仓储推动了无人叉车的发展。目前，智能仓储在人力成本上升、土地资源有限、经济转型升级等背景下，诸多制造业企业开始以物流仓库作为切入点进行自动化升级转型。作为智能运作的末端环节，在产品多样化、个性化的发展下，无人叉车秉承着提升效率、提升客户体验感、提升企业核心竞争力的重任，随着大数据、物联网、传感器等技术的飞速进步，无人叉车作为以上技术的载体，即将迎来高速发展；二是无人叉车的技术日趋成熟，无人叉车取放货使用频率也越来越高。无人叉车是一种非常常用的仓储运输工具,主要是从较高的货架将货物取下或者堆高码放。取放货时的路面状况、货架高度和重心、叉车速度和离心力等因素都会造成无人叉车与铲板剐蹭的情况，铲板面临掉落风险。如果出现剐蹭，货叉会将货物推出货架横梁，造成货物损坏,带来严重的财产损失和人身安全隐患。

随着无人叉车的广泛应用，无人叉车的安全问题也逐步进入大众的视野里。目前阶段，市面未见类似监测货叉剐蹭铲板相关传感器产品，无法找到合适的传感器在货叉前段安装(锻造式货叉)。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种无人叉车货叉前端防剐蹭感应监测装置，可以实现对无人叉车的货叉动作是否发生剐蹭进行监测。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种无人叉车货叉前端防剐蹭感应监测装置，包括固定块、套筒、复位弹簧、触发开关和导向管；所述固定块安装在无人叉车的货叉前端，所述导向管和触发开关均安装在固定块上；所述套筒的下端插装在导向管上，所述复位弹簧设置在导向管内，且所述复位弹簧的一端支顶在导向管的底部，另一端支顶在套筒上，当所述套筒处于被下压状态时，所述触发开关采集到触发信号。

上述无人叉车货叉前端防剐蹭感应监测装置，所述固定块上沿竖直方向开设有竖直安装孔，沿水平方向开设有水平安装孔，所述水平安装孔和竖直安装孔连通，所述导向管安装在竖直安装孔内，所述触发开关安装在水平安装孔内，所述导向管上开设有连通孔，所述水平安装孔通过连通孔，连通导向管内部；所述触发开关为光电开关，当所述套筒处于被下压状态时，所述光电开关通过连通孔采集套筒反射的触发信号。

上述无人叉车货叉前端防剐蹭感应监测装置，所述固定块的侧面上安装有对触发开关顶紧的第一顶丝。

上述无人叉车货叉前端防剐蹭感应监测装置，所述固定块的侧面上安装有对导向管顶紧的第二顶丝。

上述无人叉车货叉前端防剐蹭感应监测装置，所述导向管的上端和下端分别从所述竖直安装孔的上端和下端露出，所述导向管的上端和下端均开设有外螺纹，所述导向管的下端安装有盲孔螺母，所述导向管的上端安装有通孔螺母，所述通孔螺母和盲孔螺母夹持在所述固定块的上下侧。

上述无人叉车货叉前端防剐蹭感应监测装置，所述套筒的外侧壁靠近下端的位置处具有一平面部，当所述套筒处于复位状态时，所述连通孔正对所述平面部。

上述无人叉车货叉前端防剐蹭感应监测装置，还包括安装在套筒上端的半球形端头，所述固定块安装在货叉前端的底面，所述货叉前端上开设有露出孔，所述半球形端头从所述露出孔露出。

上述无人叉车货叉前端防剐蹭感应监测装置，所述半球形端头的平面处中部具有销轴，所述销轴插装在套筒内部。