[发明专利]电池均衡控制方法、系统、存储介质、电子设备和车辆

权利要求书

1.一种电池均衡控制方法，其特征在于，包括：

根据均衡电流以及动力电池组中的每个电芯的待均衡电量，得到每个电芯的均衡时长；

根据所述动力电池组的BMS状态和所述动力电池组的状态数据确定目标均衡策略；

基于每个电芯的均衡时长，并结合所述目标均衡策略，对所述动力电池组进行均衡。

2.根据权利要求1所述的一种电池均衡控制方法，其特征在于，所述动力电池组中的每个电芯的待均衡电量的获取过程，包括：

当所述动力电池组处于满电状态时，根据所述动力电池组所处的第一当前环境温度，确定第一静置时长，获取经所述第一静置时长后的动力电池组的每个电芯的第一当前电量，并将任一电芯的第一当前电量与第一预设电量阈值之间的差值确定为该电芯的待均衡电量，直至得到每个电芯的待均衡电量，其中，所述第一预设电量阈值指：经所述第一静置时长后的动力电池组的每个电芯的第一当前电量中的最小值；

或者，当所述动力电池组处于非满电状态时，根据所述动力电池组所处的第二当前环境温度，确定第二静置时长，获取经所述第二静置时长后的动力电池组的任一电芯的第一当前电压，并根据该电芯的第一当前电压，得到该电芯的第二当前电量，并将任一电芯的第二当前电量与第二预设电量阈值之间的差值确定为该电芯的待均衡电量，直至得到每个电芯的待均衡电量，其中，所述第二预设电量阈值指：经所述第二静置时长后的动力电池组的每个电芯的第二当前电量中的最小值。

3.根据权利要求2所述的一种电池均衡控制方法，其特征在于，所述根据所述动力电池组的BMS状态和所述动力电池组的状态数据确定目标均衡策略，包括：

当所述BMS状态为行车状态时，且当所述动力电池组的状态数据符合第一预设条件时，将第一均衡策略确定为所述目标均衡策略，所述第一均衡策略为：将第二当前电压大于第一预设电压阈值的电芯确定为第一待均衡电芯，得到至少一个第一待均衡电芯，并对每个第一待均衡电芯进行放电；

当所述BMS状态为下电状态时，且当所述动力电池组的状态数据符合第二预设条件时，将第二均衡策略确定为所述目标均衡策略，所述第二均衡策略为：将第三当前电压大于第二预设电压阈值的电芯确定为第二待均衡电芯，得到至少一个第二待均衡电芯，对每个第二待均衡电芯进行放电；

当所述BMS状态为充电状态时、当每个进行放电的电芯的放电时长均达到相应电芯的均衡时长时，且当所述动力电池组的状态数据符合第三预设条件时，将第三均衡策略确定为所述目标均衡策略，所述第三均衡策略为：根据第四预设条件确定至少一个第三待均衡电芯，对每个第三待均衡电芯进行放电。

4.根据权利要求3所述的一种电池均衡控制方法，其特征在于，所述第四预设条件为：当每个电芯的第四当前电压均大于预设电压限值时，将第四当前电压大于第三预设电压阈值的电芯确定为第三待均衡电芯，或，当所有第四当前电压中的最大电压大于第四预设电压阈值时，将第四当前电压大于第四预设电压阈值的电芯确定为第三待均衡电芯。

5.根据权利要求4所述的一种电池均衡控制方法，其特征在于，所述第一预设电压阈值V₁为：V₁＝V′₁+V_diff，所述第二预设电压阈值V₂为：V₂＝V′₂+V_diff，所述第三预设电压阈值V₃为：V₃＝V′₃+ΔV，所述第四预设电压阈值V₄为：V₄＝V′₄+ΔV；

其中，ΔV＝U+(X×ΔT+Y)×I，V′₁表示所有第二当前电压中的最小值，V′₂表示所有第三当前电压中的最小值，V′₃表示所有第四当前电压中的最小值，V′₄表示预设电压，V_diff表示预设采样电压误差值，ΔT表示电芯间的温差值，X表示：ΔT变化1℃时，任一电芯对应的内阻的变化值，Y表示任一电芯的内阻，I表示所述均衡电流，U表示：均衡电流为0A时对应的预设采样电压误差值。