[发明专利]一种自动珊瑚种植装置及珊瑚种植方法

权利要求书

1.一种自动珊瑚种植装置，包括车体，其特征在于，所述车体中设有用于安装远程传输及控制组件的控制仓(6)，所述车体上设有驱动组件，所述车体上设有位于珊瑚苗储存仓处的库存驱动链条(3)，库存驱动链条(3)的传输方向上设有珊瑚中转手(4)，珊瑚中转手(4)将珊瑚苗传递至车体的栽种卡扣处，栽种卡扣(5)处设有上下活动的栽种组件，所述栽种卡扣(5)的一侧还设有用于为栽种珊瑚打孔的钻孔组件，所述车体中还设有用于转向且传输珊瑚幼苗的转动传输结构；

所述转动传输结构包括曲柄件(9)、滑块件(11)、弹性卡扣件(12)、驱动齿条(13)和驱动齿轮(14)，所述曲柄件(9)转动安装在车体内，曲柄件(9)的一端连接滑块件(11)，滑块件(11)滑动的安装在车体中与其相匹配的导轨槽中，所述曲柄件(9)的另一端连接伺服舵机(15)的输出端，所述伺服舵机(15)电性的安装在车体中，所述滑块件(11)的一侧连接弹性卡扣件(12)，弹性卡扣件(12)跟随滑块件(11)沿着其导轨槽方向进行往复直线运动，所述弹性卡扣件(12)的运动轨迹上设有滑动安装的驱动齿条(13)，车体中设有与驱动齿条(13)相匹配的导向套筒，驱动齿条(13)朝向弹性卡扣件(12)的一端设有与弹性卡扣件(12)相契合的连接头，所述车体中还安装有与驱动齿条(13)相啮合的驱动齿轮(14)。

2.根据权利要求1所述的自动珊瑚种植装置，其特征在于，所述驱动组件包括车体两侧的一组履带(1)和安装在车体上的若干水中推进器(7)；所述车体上还设有摄像组件(2)。

3.根据权利要求1所述的自动珊瑚种植装置，其特征在于，所述钻孔组件为连接在钻孔电机(8)输出端且竖直设置的钻杆。

4.根据权利要求1所述的自动珊瑚种植装置，其特征在于，所述滑块件(11)还连接辅助滑块(10)。

5.根据权利要求1所述的自动珊瑚种植装置，其特征在于，所述车体上还设有摄像组件(2)。

6.根据权利要求1所述的自动珊瑚种植装置，其特征在于，所述滑块件(11)的两侧还设有限位装置。

7.根据权利要求6所述的自动珊瑚种植装置，其特征在于，所述限位装置包括调节挡块(16)，所述调节挡块(16)设置在滑块件(11)运动轨迹的两端，调节挡块(16)设有用于对滑块件(11)行程进行微调的调节螺钉(17)，所述调节螺钉(17)转动贯穿安装在调节挡块(16)中。

8.根据权利要求7所述的自动珊瑚种植装置，其特征在于，所述限位装置还包括磁挡块机，所述磁挡块机包括初段挡块(18)和末端挡块(19)。

9.一种包括权利要求2所述的自动珊瑚种植装置的珊瑚种植方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)、将珊瑚幼苗通过轧带固定珊瑚钉中，珊瑚钉及珊瑚幼苗存放置于车体的存置腔中；

2)、将车体置于待种植的水体中，控制履带(1)和水中推进器(7)实现车体的驱动位移；

3)、通过车体上的摄像组件(2)实时连接车体附近种植环境，将车体驱动至合适的种植位置；

4)、启动车体中的伺服舵机(15)，进行连续的珊瑚苗打孔、输送和栽种，将珊瑚钉固定在海底15cm处，保证珊瑚钉不受台风海浪影响；

5)、采用十字形方式，在短端固定珊瑚幼苗时，使用十字形防止珊瑚钉彻底固定后，珊瑚幼苗跟着短端旋转，完成珊瑚苗的自动种植。