[发明专利]一种自动珊瑚种植装置及珊瑚种植方法

说明书

本发明公开了一种自动珊瑚种植装置及珊瑚种植方法，装置包括车体，所述车体中用于用于安装远程传输及控制组件的控制仓，所述车体上设有驱动组件，所述车体上设有位于珊瑚苗储存仓处的库存驱动链条，库存驱动链条的传输方向上设有珊瑚中转手，珊瑚中转手将珊瑚苗传递至车体的栽种卡扣处，栽种卡扣处设有上下活动的栽种组件，所述栽种卡扣的一侧还设有用于为栽种珊瑚打孔的钻孔组件，所述车体中还设有用于转向且传输珊瑚幼苗的转动传输结构，珊瑚种植机构对珊瑚幼苗海底移栽进行了创新性设计，通过自动化代替人工，减少了人力成本、减轻了生态修复者的工作强度、提高了栽种效率，本发明结构简单、使用性强、易于使用和推广。

技术领域

本发明涉及珊瑚自动种植领域，具体是一种自动珊瑚种植装置及珊瑚种植方法。

背景技术

珊瑚礁为人类提供了多种重要的服务功能。然而由于海水升温、海洋酸化、海平面上升、过度捕捞、环境污染和栖息地破坏等问题，珊瑚礁正在承受着巨大压力,全球珊瑚礁超过二分之一的珊瑚礁已经严重退化。在近三十年内，包括海南、广东、广西等地的近岸珊瑚礁的珊瑚数量减少了80％，南海的珊瑚岛礁周边的珊瑚数量也在2000年后锐减了2/3以上，全球有5亿人直接依赖于珊瑚礁生态系统生活，珊瑚礁生态系统的框架提供最丰富的海洋生物多样性，以不足海洋0.2％的面积提供30％的海洋生物家园。

在珊瑚礁自然恢复力不足情况下，通过增加其幼体数量、有效培育成体以及提高其底播移植存活率等方法人为增加造礁石珊瑚数量，在实施时成本较高﹑易受沉积物和珊瑚敌害生物影响﹑需要船只和机械协助﹑最大的限制是要求有平坦海底用于投放礁体；基于此需要一款自动化珊瑚种植机构来改善目前的现状。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动珊瑚种植装置及珊瑚种植方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种自动珊瑚种植装置，包括车体，所述车体中用于用于安装远程传输及控制组件的控制仓，所述车体上设有驱动组件，所述车体上设有位于珊瑚苗储存仓处的库存驱动链条，库存驱动链条的传输方向上设有珊瑚中转手，珊瑚中转手将珊瑚苗传递至车体的栽种卡扣处，栽种卡扣处设有上下活动的栽种组件，所述栽种卡扣的一侧还设有用于为栽种珊瑚打孔的钻孔组件，所述车体中还设有用于转向且传输珊瑚幼苗的转动传输结构。

作为本发明进一步的方案：所述驱动组件包括车体两侧的一组履带和安装在车体上的若干水中推进器。

作为本发明再进一步的方案：所述钻孔组件为连接在钻孔电机输出端且竖直设置的钻杆。

作为本发明再进一步的方案：所述转动传输结构包括曲柄件、滑块件、弹性卡扣件、驱动齿条和驱动齿轮，所述曲柄件转动安装在车体内，曲柄件的一端连接滑块件，滑块件滑动的安装在车体中与其相匹配的导轨槽中，所述曲柄件的另一端连接伺服舵机的输出端，所述伺服舵机电性的安装在车体中，所述滑块件的一侧连接弹性卡扣件，弹性卡扣件跟随滑块件沿着其导轨槽方向进行往复直线运动，所述弹性卡扣件的运动轨迹上设有滑动安装的驱动齿条，车体中设有与驱动齿条相匹配的导向套筒，驱动齿条朝向弹性卡扣件的一端设有与弹性卡扣件相契合的连接头，所述车体中还安装有与驱动齿条相啮合的驱动齿轮。

作为本发明再进一步的方案：所述滑块件还连接辅助滑块。

作为本发明再进一步的方案：所述车体上还设有摄像组件。

作为本发明再进一步的方案：所述滑块件的两侧还设有限位装置。

作为本发明再进一步的方案：所述限位装置包括调节挡块，所述调节挡块设置在滑块件运动轨迹的两端，调节挡块设有用于对滑块件行程进行微调的调节螺钉，所述调节螺钉转动贯穿安装在调节挡块中。

作为本发明再进一步的方案：所述限位装置还包括磁挡块机，所述磁性挡块包括初段挡块和末端挡块。