[发明专利]一种基于ESP32的可图形化编程沙盘

权利要求书

1.一种基于ESP32的可图形化编程沙盘，包括工作箱(1)以及沙盘本体(2)，其特征在于：所述工作箱(1)内置工作空腔(3)，所述工作空腔(3)顶端开口，所述工作空腔(3)侧壁顶端铰接盖板(4)，所述工作空腔(3)内滑动设置驱动板(5)，所述驱动板(5)顶端设置沙盘本体(2)，所述驱动板(5)底端与工作空腔(3)底端之间设置升降装置，所述升降装置包括驱动电机(6)、驱动杆(7)、螺纹杆(8)、支撑柱(9)以及固定管(10)，所述驱动板(5)内置驱动空腔，所述驱动空腔内转动设置驱动杆(7)，所述驱动杆(7)左右两侧分别设置第一锥齿轮，所述驱动板(5)位于驱动空腔右侧设置驱动电机(6)，所述驱动电机(6)输出端与驱动杆(7)连接，所述驱动板(5)底端的左右两侧分别转动设置螺纹杆(8)，所述螺纹杆(8)顶端穿过驱动空腔侧壁伸入驱动空腔内，所述螺纹杆(8)顶端设置第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合，所述工作空腔(3)底端设置支撑柱(9)，所述支撑柱(9)顶端设置螺纹孔，所述螺纹杆(8)通过螺纹配合伸入螺纹孔内，所述驱动板(5)底端与支撑柱(9)对应位置设置固定管(10)，所述支撑柱(9)与固定管(10)侧壁滑动连接，所述工作空腔(3)左右两侧侧壁上方设置限位装置，所述盖板(4)右端设置开合装置，所述沙盘本体(2)内置ESP32开发板(11)、噪音传感器(12)、光照强度传感器(13)、红外发射传感器(14)、红外接收传感器(15)、音频播放传感器(16)以及温湿度传感器(17)，所述ESP32开发板(11)分别与噪音传感器(12)、光照强度传感器(13)、红外发射传感器(14)、红外接收传感器(15)、音频播放传感器(16)以及温湿度传感器(17)电性连接；其中，所述限位装置包括限位块(18)、连接杆(19)、限位板(20)以及限位弹簧(21)，所述工作空腔(3)左右两侧侧壁上方设置第一限位槽(22)，所述驱动板(5)左右两侧侧壁与第一限位槽(22)对应位置设置第二限位槽(23)，所述第一限位槽(22)内滑动设置限位块(18)，所述限位块(18)远离驱动板(5)一侧侧壁设置第三限位槽，所述第三限位槽槽底设置连接杆(19)，所述连接杆(19)远离限位块(18)一端穿过第一限位槽(22)槽底伸出工作箱(1)，所述连接杆(19)远离限位块(18)一端设置限位板(20)，所述连接杆(19)套装限位弹簧(21)，所述限位弹簧(21)两端分别与第一限位槽(22)槽底以及第三限位槽槽底连接；所述开合装置包括螺旋杆(24)、驱动块(25)、驱动齿轮(26)、定位杆(27)以及定位块(28)，所述盖板(4)右端设置开合空腔，所述开合空腔内转动设置驱动齿轮(26)，所述开合空腔底端设置通孔，所述驱动齿轮(26)底端设置定位杆(27)，所述定位杆(27)底端设置定位块(28)，所述工作箱(1)右侧侧壁与定位块(28)对应位置设置定位槽，所述开合空腔内位于驱动齿轮(26)上方转动设置螺旋杆(24)，所述螺旋杆(24)与驱动齿轮(26)相啮合，所述盖板(4)右端转动设置驱动块(25)，所述螺旋杆(24)右端与驱动块(25)连接；通过螺纹配合带动驱动板（5）以及沙盘本体（2）进行升降；当第二限位槽（23）与第一限位槽（22）对齐时，松开限位板（20），从而使得限位块（18）在限位弹簧（21）的作用下伸入第二限位槽（23）内，完成对沙盘本体（2）的固定。

2.根据权利要求1所述的一种基于ESP32的可图形化编程沙盘，其特征在于：所述工作箱(1)底端设置万向轮(29)。

3.根据权利要求1所述的一种基于ESP32的可图形化编程沙盘，其特征在于：所述沙盘顶端设置OLED显示屏(30)。

4.根据权利要求1所述的一种基于ESP32的可图形化编程沙盘，其特征在于：所述工作空腔(3)底端设置散热孔(31)。

5.根据权利要求4所述的一种基于ESP32的可图形化编程沙盘，其特征在于：所述散热孔(31)内设置过滤网。