[发明专利]一种基于ESP32的可图形化编程沙盘

说明书

本发明涉及沙盘技术领域，具体为一种基于ESP32的可图形化编程沙盘，包括工作箱以及沙盘本体，所述工作箱内置工作空腔，所述工作空腔顶端开口，所述工作空腔侧壁顶端铰接盖板，所述工作空腔内滑动设置驱动板，所述驱动板顶端设置沙盘本体，所述驱动板底端与工作空腔底端之间设置升降装置，所述升降装置包括驱动电机、驱动杆、螺纹杆、支撑柱以及固定管，所述驱动板内置驱动空腔，所述驱动空腔内转动设置驱动杆，所述驱动杆左右两侧分别设置第一锥齿轮，通过升降装置的设置，便于对沙盘高度进行调节，从而便于展示以及收纳。

技术领域

本发明涉及沙盘技术领域，具体为一种基于ESP32的可图形化编程沙盘。

背景技术

沙盘场景主题无限制，教学内容丰富，可以有效调动使用各学科及创客设备资源，形成完整创客体系，使得学有所用，将零散的创客教育资源成果集中，体现出学习的意义与价值。现有市场上的沙盘场景设备存在不便于收纳的缺点，大大降低了沙盘场景设备的使用效率。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于ESP32的可图形化编程沙盘。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于ESP32的可图形化编程沙盘，包括工作箱以及沙盘本体，所述工作箱内置工作空腔，所述工作空腔顶端开口，所述工作空腔侧壁顶端铰接盖板，所述工作空腔内滑动设置驱动板，所述驱动板顶端设置沙盘本体，所述驱动板底端与工作空腔底端之间设置升降装置，所述升降装置包括驱动电机、驱动杆、螺纹杆、支撑柱以及固定管，所述驱动板内置驱动空腔，所述驱动空腔内转动设置驱动杆，所述驱动杆左右两侧分别设置第一锥齿轮，所述驱动板位于驱动空腔右侧设置驱动电机，所述驱动电机输出端与驱动杆连接，所述驱动板底端的左右两侧分别转动设置螺纹杆，所述螺纹杆顶端穿过驱动空腔侧壁伸入驱动空腔内，所述螺纹杆顶端设置第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合，所述工作空腔底端设置支撑柱，所述支撑柱顶端设置螺纹孔，所述螺纹杆通过螺纹配合伸入螺纹孔内，所述驱动板底端与支撑柱对应位置设置固定管，所述支撑柱与固定管侧壁滑动连接，所述工作空腔左右两侧侧壁上方设置限位装置，所述盖板右端设置开合装置，所述沙盘本体内置ESP32开发板、噪音传感器、光照强度传感器、红外发射传感器、红外接收传感器、音频播放传感器以及温湿度传感器，所述ESP32开发板分别与噪音传感器、光照强度传感器、红外发射传感器、红外接收传感器、音频播放传感器以及温湿度传感器电性连接。

为了便于对驱动板进行定位，从而防止沙盘本体在演示过程中发生上下方向的移动，从而保证观看体验，本发明改进有，所述限位装置包括限位块、连接杆、限位板以及限位弹簧，所述工作空腔左右两侧侧壁上方设置第一限位槽，所述驱动板左右两侧侧壁与第一限位槽对应位置设置第二限位槽，所述第一限位槽内滑动设置限位块，所述限位块远离驱动板一侧侧壁设置第三限位槽，所述第三限位槽槽底设置连接杆，所述连接杆远离限位块一端穿过第一限位槽槽底伸出工作箱，所述连接杆远离限位块一端设置限位板，所述连接杆套装限位弹簧，所述限位弹簧两端分别与第一限位槽槽底以及第三限位槽槽底连接。

为了便于控制盖板的开合，本发明改进有，所述开合装置包括螺旋杆、驱动块、驱动齿轮、定位杆以及定位块，所述盖板右端设置开合空腔，所述开合空腔内转动设置驱动齿轮，所述开合空腔底端设置通孔，所述驱动齿轮底端设置定位杆，所述定位杆底端设置定位块，所述工作箱右侧侧壁与定位块对应位置设置定位槽，所述开合空腔内位于驱动齿轮上方转动设置螺旋杆，所述螺旋杆与驱动齿轮相啮合，所述盖板右端转动设置驱动块，所述螺旋杆右端与驱动块连接。

为了便于驱动工作箱进行移动，本发明改进有，所述工作箱底端设置万向轮。

为了便于对沙盘进行自动讲解以及视频的播放，本发明改进有，所述沙盘顶端设置OLED显示屏。

为了便于提升工作空腔的散热性能，本发明改进有，所述工作空腔底端设置散热孔。