[发明专利]一种猕猴桃种植灌溉的生态数据感知与调控方法及系统

权利要求书

1.一种猕猴桃种植灌溉的生态数据感知与调控方法，其特征在于，应用于猕猴桃种植灌溉的生态数据感知与调控系统当中，所述猕猴桃种植灌溉的生态数据感知与调控系统包括服务器及具有无线通讯功能和生态数据感知功能的若干灌溉装置，所述若干灌溉装置用于对不同的猕猴桃树进行生态数据感知与灌溉，所述方法具体应用于所述服务器当中，所述方法包括：

通过无人机或卫星高清影像来获取整个猕猴桃种植园的图像，并通过卷积神经网络模型对不同猕猴桃种植区域进行分割，在每块种植区域的边界铺设特定标识物，所述特定标识物为草坪、围栏或沟渠；

根据每块猕猴桃种植区域当中的各所述灌溉装置的预设位置信息，确定每块所述猕猴桃种植区域的灌溉群主，所述灌溉群主为所述猕猴桃种植区域当中的中心灌溉装置；

向每个所述灌溉群主发送广播信令，以让每个所述灌溉群主以广播形式将自己成为群主的消息告知其它灌溉装置，以使收到广播的灌溉装置自动加入距离自己最近的灌溉群主所在的灌溉群当中，每个所述灌溉群对应一块所述猕猴桃种植区域；

接收每个所述灌溉群主上报的其所在灌溉群内所有所述灌溉装置感知的生态数据，并判断是否存在其感知的生态数据满足预设的灌溉模式切换条件的目标灌溉装置；

若是，则向所述目标灌溉装置对应的灌溉群主下发静默指令，以使所述灌溉群主通知其灌溉群内的所有所述目标灌溉装置进入静默状态；

向所述目标灌溉装置对应的灌溉群主下发所述灌溉模式切换条件对应的灌溉模式切换指令，以使所述灌溉群主通知其灌溉群内的所有所述目标灌溉装置将灌溉模式切换为与所述灌溉模式切换指令对应的目标灌溉模式，模式切换后所述目标灌溉装置取消静默状态；

其中，向所述目标灌溉装置对应的灌溉群主下发静默指令，以使所述灌溉群主通知其灌溉群内的所有所述目标灌溉装置进入静默状态的步骤包括：

向所述目标灌溉装置对应的灌溉群主下发静默指令，以使所述灌溉群主通知其灌溉群内的所有所述目标灌溉装置及其相邻灌溉装置进入静默状态，所述目标灌溉装置的相邻灌溉装置基于预建立的相邻关系群确认；

其中，当所述目标灌溉装置取消静默状态时，所述目标灌溉装置在其相邻关系群当中进行广播，以通知所述目标灌溉装置的相邻灌溉装置取消静默状态，具体为在构建相邻关系群之后，将每个灌溉装置的相邻关系群信息发送给灌溉装置，使每个灌溉装置知晓与其相邻的每个相邻灌溉装置的通讯标识，构建相邻关系群对应的局域网，在灌溉装置取消静默状态时，以广播形式通知其相邻灌溉装置取消静默状态；此外，建立所述相邻关系群包括：

预先构建坐标系，根据所述猕猴桃种植区域当中的各所述灌溉装置的预设位置信息，将各灌溉装置投影到坐标系当中，构建所述猕猴桃种植区域的灌溉装置位置阵列；

根据横纵坐标对所述灌溉装置位置阵列当中的每个灌溉装置进行依序编号，并根据所述灌溉装置位置阵列当中的每个灌溉装置的编号，确定每个所述灌溉装置的相邻灌溉装置，以构建所述相邻关系群。

2.根据权利要求1所述的猕猴桃种植灌溉的生态数据感知与调控方法，其特征在于，向所述目标灌溉装置对应的灌溉群主下发所述灌溉模式切换条件对应的灌溉模式切换指令的步骤之前，还包括：

向所述目标灌溉装置对应的灌溉群主下发所述灌溉模式切换条件对应的通讯频率调制指令，以使所述灌溉群主通知其灌溉群内的所有所述目标灌溉装置将通讯频率调制为与所述通讯频率调制指令对应的目标通讯频率。

3.根据权利要求2所述的猕猴桃种植灌溉的生态数据感知与调控方法，其特征在于，向所述目标灌溉装置对应的灌溉群主下发所述灌溉模式切换条件对应的灌溉模式切换指令的步骤包括：

向所述目标灌溉装置对应的灌溉群主下发以所述目标通讯频率调制的所述灌溉模式切换条件对应的灌溉模式切换指令。

4.根据权利要求2或3所述的猕猴桃种植灌溉的生态数据感知与调控方法，其特征在于，还包括：

当接收到一目标灌溉模式下的生态数据获取请求时，根据所述目标灌溉模式确定与所述目标灌溉模式对应的目标通讯频率；

从所有所述灌溉群主上报的所有所述灌溉装置感知的生态数据当中，以所述目标灌溉模式对应的目标通讯频率进行筛选，以筛选出当前处于所述目标灌溉模式下的灌溉装置感知的生态数据。