[发明专利]一种猕猴桃种植灌溉的生态数据感知与调控方法及系统

说明书

本发明提供一种猕猴桃种植灌溉的生态数据感知与调控方法及系统，所述方法包括：根据每块猕猴桃种植区域当中的各灌溉装置的预设位置信息，确定每块猕猴桃种植区域的灌溉群主；向每个灌溉群主发送广播信令，以使收到广播的灌溉装置自动加入距离自己最近的灌溉群主所在的灌溉群当中；接收每个灌溉群主上报的其所在灌溉群内所有灌溉装置感知的生态数据；判断是否存在其感知的生态数据满足预设的灌溉模式切换条件的目标灌溉装置；若是，则向目标灌溉装置对应的灌溉群主下发灌溉模式切换条件对应的灌溉模式切换指令，以对应切换其灌溉模式。本发明解决了在猕猴桃生态灌溉当中如何有效布置生态感知节点以及如何构建合理的通讯架构的难点。

技术领域

本发明涉及生态数据感知与调控技术领域，特别涉及一种猕猴桃种植灌溉的生态数据感知与调控方法及系统。

背景技术

猕猴桃属猕猴桃科，不仅具有不错的食用价值还具有丰富的药用价值，猕猴桃分布于中南及陕西、四川、江苏、安徽、浙江、江西、福建、贵州、云南等地。具有解热，止渴，健胃，通淋之功效。主治烦热，消渴，肺热干咳，消化不良，湿热黄疸，石淋，痔疮。

猕猴桃种植过程当中灌溉尤为关键，传统主要依赖于人工定时定点进行喷淋灌溉，但是这种方式不仅效率低劳动强度大、而且灌溉效果非常一般。随着灌溉设备的诞生，通过在猕猴桃种植区域布设管路及灌溉设备，定时打开阀门就能够实现自动灌溉，这种方式不仅解放人力而且一定程度上提供了灌溉效果，对猕猴桃产量增长起到很关键的作用。

然而，目前的自动灌溉依然存在很大不足，例如目前灌溉时机的选择依赖于人工经验，即凭借人为主观因素来判断是否需要打开阀门进行灌溉，这就要求农户要有丰富的种植经验，同时这种方式通常是全面灌溉，无法做到区分化针对性灌溉，由于不同种植区域、甚至同一种植区域的不同地方的生态环境不同，全面灌溉会导致部分猕猴桃树因灌溉过度或灌溉不及时而导致产量下降甚至死亡。

目前虽然有少数通过采用传感器来感知生态数据并通过控制器自动开启或关闭灌溉设备的方案，但是这种方案因各传感器均单独与控制器通讯，在传感器数量过多时，控制器很容易出现因过多信号源冲击而经常导致宕机，并且传感器网络也会因能耗过大而快速达到生命周期，因此这种方案目前只适用于小范围种植区域、或者布置少量传感器的场景。此外，为了实现更全面的生态数据感知，一般要求传感器分布的要相对密集，这种情况容易出现各传感器之间的收发信号之间产生干扰，导致控制器下发的一些控制指令不能够得到有效响应，最终导致灌溉调控失效。

因此如何有效布置生态感知节点、如何构建合理的通讯架构、以及如何在传感器分布相对密集的情况下，保证灌溉调控指令都能够有效得到响应成为猕猴桃生态灌溉的难点和重点。

发明内容

基于此，本发明的目的是提供一种猕猴桃种植灌溉的生态数据感知与调控方法及系统，以解决背景技术当中的至少一个技术问题的技术问题。

根据本发明实施例的一种猕猴桃种植灌溉的生态数据感知与调控方法，应用于猕猴桃种植灌溉的生态数据感知与调控系统当中，所述猕猴桃种植灌溉的生态数据感知与调控系统包括服务器及具有无线通讯功能和生态数据感知功能的若干灌溉装置，所述若干灌溉装置用于对不同的猕猴桃树进行生态数据感知与灌溉，所述方法具体应用于所述服务器当中，所述方法包括：

根据每块猕猴桃种植区域当中的各所述灌溉装置的预设位置信息，确定每块所述猕猴桃种植区域的灌溉群主，所述灌溉群主为所述猕猴桃种植区域当中的其中一个所述灌溉装置；

向每个所述灌溉群主发送广播信令，以让每个所述灌溉群主以广播形式将自己成为群主的消息告知其它灌溉装置，以使收到广播的灌溉装置自动加入距离自己最近的灌溉群主所在的灌溉群当中，每个所述灌溉群对应一块所述猕猴桃种植区域；

接收每个所述灌溉群主上报的其所在灌溉群内所有所述灌溉装置感知的生态数据；

判断是否存在其感知的生态数据满足预设的灌溉模式切换条件的目标灌溉装置；