[发明专利]一种物流货仓内监控图像处理系统

说明书

本发明公开了一种物流货仓内监控图像处理系统，属于图像处理技术领域，包括图像采集单元、图像融合单元、温度计算单元、异常温度定位单元及预警单元。图像采集单元用于获取红外热图像和RGB图像，并上传至图像融合单元，图像融合单元用于对红外热图像和RGB图像融合处理，得到融合后图像，温度计算单元用于对融合后图像进行处理，得到融合后图像各像素的温度值，异常温度定位单元用于根据温度值确定融合后图像中异常温度出现的区域，并根据异常温度出现的区域发送预警指令，预警单元用于在收到预警指令后进行报警。本发明不仅能准确得出异常温度出现的区域，及时进行异常温度预警，而且能得到视觉效果清晰的监控图像，方便后续对货仓进行管理。

技术领域

本发明涉及一种物流货仓内监控图像处理系统，属于图像处理技术领域。

背景技术

仓储是现代物流的一个重要组成部分，在物流系统中起着至关重要的作用，是厂商研究和规划的重点。高效合理的仓储可以帮助厂商加快物资流动的速度，降低成本，保障生产的顺利进行，并可以实现对资源的有效控制和管理。物流货仓内，部分货物对温度要求较高，温度的变化可能直接影响货物外形或货物本质属性的变化，因此，及时发现货仓内温度变化尤为重要。由于红外检测设备具有远距离、不接触、实时、快速等特点，因而对货仓内温度检测具有重要意义。

红外成像技术虽然具有诸多优点，但与普通图像相比，红外热成像图因为工作原理、外界环境及其自身器件等因素的影响，视觉效果不够清晰，不利于后续的货仓管理。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种物流货仓内监控图像处理系统。

本发明提供了一种物流货仓内监控图像处理系统，包括图像采集单元、图像融合单元、温度计算单元、异常温度定位单元及预警单元；

所述图像采集单元用于获取目标场景的红外热图像和RGB图像，并将所述红外热图像和所述RGB图像上传至所述图像融合单元；

所述图像融合单元用于对所述红外热图像和所述RGB图像进行融合处理，得到融合后图像；

所述温度计算单元用于对所述融合后图像及其温宽条进行相同的灰度化处理，得到融合后图像及其温宽条的灰度图；并根据所述灰度图对融合后图像中的各像素进行插值处理，提取出所述融合后图像中的各像素的温度值；

所述异常温度定位单元用于根据所述温度值确定所述融合后图像中异常温度出现的区域，并根据所述异常温度出现的区域发送预警指令；

所述预警单元用于在收到所述预警指令后进行报警。

可选的，所述图像融合单元包括：预处理子单元、分解子单元及融合子单元；

所述预处理子单元用于对所述红外热图像和所述RGB图像分别进行图像增强及图像滤波处理，得到红外预处理图像和RGB预处理图像；

所述分解子单元用于分别将所述红外预处理图像和所述RGB预处理图像分解为低频分量和高频分量；

所述融合子单元用于对所述红外预处理图像和所述RGB预处理图像的所述低频分量进行融合，得到低频融合系数，对所述高频分量进行融合，得到高频融合系数，并根据所述低频融合系数和所述高频融合系数得到融合后图像。

可选的，所述预处理子单元具体用于：

将所述红外热图像或所述RGB图像均匀分割为一组互不重叠的子图像；

采用第一公式对所述子图像分别进行局部增强，所述第一公式为：

；

式中；；n表示子图像大小，n_i表示灰度级为i的像素个数，L表示图像灰度级数；

通过双线性内插法对相邻的所述子图像进行处理，得到增强后图像；

通过中值滤波器对所述增强后图像进行滤波处理，得到红外预处理图像或RGB预处理图像。

可选的，所述分解子单元具体用于：