[发明专利]一种鼻咽拭子无人采集装置

权利要求书

1.一种鼻咽拭子无人采集装置，包括机架（3）和机械手（4），所述机械手（4）收纳在机架（3）开设的凹槽内，其特征在于，所述机架（3）靠近用户侧设有支撑组件用以定位用户下颔，以及摄像头（37）用以识别采集用户信息，支撑组件包括可上下运动的支撑块（2），支撑块（2）顶端表面铺设有隔离纸（1），隔离纸（1）从纸辊（102）端引出从支撑块（2）顶面绕后与收卷辊（101）固定，支撑块（2）上设有连接组件驱动收卷辊（101）伴随支撑块（2）上下运动进行单向转动收卷，机架（3）靠近机械手（4）一侧设有棉签上料组件和试剂瓶上料组件，试剂瓶上料组件一侧设有扫描器（36）识别试剂瓶的编码，以及配置有封盖试剂瓶的瓶塞上料机构和压入机构；

所述机械手（4）底端与滑动的滑块支架（41）固定连接，所述滑块支架（41）靠近或远离用户运动，滑块支架（41）位于试剂瓶上料组件上方，所述机械手（4）端部设有夹持组件，夹持组件被配置用以夹持固定棉签。

2.根据权利要求1所述的一种鼻咽拭子无人采集装置，其特征在于，所述机架（3）靠近支撑块（2）一端侧板中间开设有容纳机械手（4）端部的圆孔，圆孔内侧壁设有紫外线发生器（38）。

3.根据权利要求1所述的一种鼻咽拭子无人采集装置，其特征在于，所述支撑块（2）顶端开设有弧形槽（202），所述支撑块（2）顶端设有弹性带（22），弹性带（22）两端固定在弧形槽（202）两端部，所述支撑块（2）下端开设有矩形通槽（201）用以收纳收卷辊（101）和纸辊（102），收卷辊（101）和纸辊（102）均与支撑块（2）转动连接，所述收卷辊（101）与支撑块（2）连接处设置有单向轴承（26）。

4.根据权利要求3所述的一种鼻咽拭子无人采集装置，其特征在于，所述连接组件包括第一齿条（23）和第一齿轮（24），所述第一齿轮（24）与收卷辊（101）端部转动连接，所述第一齿条（23）设置在第一齿轮（24）一侧可与第一齿条（23）啮合配合，所述第一齿条（23）与第一齿轮（24）之间距离可调。

5.根据权利要求3所述的一种鼻咽拭子无人采集装置，其特征在于，所述连接组件包括第一齿条（23）和第一齿轮（24），第一齿轮（24）位于所述第一齿轮（24）与收卷辊（101）端部通过阻尼接头（27）连接，所述第一齿条（23）与机架（3）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种鼻咽拭子无人采集装置，其特征在于，所述棉签上料组件包括棉签存放箱（34）、设置在所述棉签存放箱（34）底端的转动的第一传输带（5），所述第一传输带（5）表面开设有容纳棉签支杆的凹槽，所述棉签存放箱（34）顶端呈喇叭口状，棉签存放箱（34）下端为仅容纳单个棉签支杆的通道，通道口下方出口与第一传输带（5）表面贴合，棉签存放箱（34）靠近机架（3）侧板一侧开设有通槽与第一传输带（5）侧贯穿。

7.根据权利要求1所述的一种鼻咽拭子无人采集装置，其特征在于，所述试剂管上料组件包括转动的第二传输带（6），所述第二传输带（6）外侧设有多个容纳试剂管的限位孔（61），所述第二传输带（6）下方设有腰型板（33），所述扫描器（36）设置在第二传输带（6）靠近支撑块（2）顶端的一侧。

8.根据权利要求1所述的一种鼻咽拭子无人采集装置，其特征在于，所述瓶塞上料机构包括圆管（35），所述圆管（35）垂直机械手（4）运动方向径向开设有通槽（351），所述通槽（351）一侧设有摆动的限位圆辊（8），所述限位圆辊（8）周侧圆周阵列有多个锯齿，锯齿从通槽（351）伸入至圆管（35）内托住瓶塞的底端。