[发明专利]一种鼻咽拭子无人采集装置

说明书

本发明公开一种鼻咽拭子无人采集装置，涉及医学检验采样技术领域，包括机架和机械手，机架靠近用户侧设有支撑组件、摄像头，支撑组件包括支撑块，支撑块顶端表面铺设有隔离纸，隔离纸从纸辊端引出从支撑块顶面绕后与收卷辊固定，支撑块上设有连接组件驱动收卷辊伴随支撑块上下运动进行收卷，机架靠近机械手一侧设有棉签试剂瓶上料组件，试剂瓶上料组件一侧设有扫描器，以及配置有封盖试剂瓶的瓶塞上料机构和压入机构；机械手底端与滑动的滑块支架固定连接，机械手端部设有夹持组件用以夹持固定棉签。通过机械手进行咽拭子样本采集替代人工采样，减少了采样人员的感染风险，同时通过隔离纸规避了用户之间的接触，降低了交叉感染的风险。

技术领域

本发明属于医学检验采样技术领域，具体涉及一种鼻咽拭子无人采集装置。

背景技术

由于呼吸和食物都通过口腔，因此口腔中会有形形色色的细菌寄生。如卡它球菌、各种葡萄球菌、各种链球菌、类白喉杆菌、肺炎克雷伯菌及大肠杆菌等。另外还有厌氧菌，如消化球菌、拟杆菌及类酵母菌的存在。感是通过呼吸道传播的，咽部是此类病毒聚集较多的地方。咽拭子标本就是用医用的棉签，从人体的咽部蘸取少量分泌物，采取的样本就是咽拭子标本，为了检验呼吸道疾病病毒类型，往往通过咽拭子可以方便快捷准确地检测出该病毒类型，目前鼻咽拭子采用均通过医护人员进行手工采样，采样过程中由于采样人员与风险人员直接接触，存在感染的风险，同时采样时人员姿势很难保持一致，增加了采样的难度。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种鼻咽拭子无人采集装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种鼻咽拭子无人采集装置，包括机架和机械手，所述机械手收纳在机架开设的凹槽内，所述机架靠近用户侧设有支撑组件用以定位用户下颔，以及摄像头用以识别采集用户信息，支撑组件包括可上下运动的支撑块，支撑块顶端表面铺设有隔离纸，隔离纸从纸辊端引出从支撑块顶面绕后与收卷辊固定，支撑块上设有连接组件驱动收卷辊伴随支撑块上下运动进行单向转动收卷，机架靠近机械手一侧设有棉签上料组件和试剂瓶上料组件，试剂瓶上料组件一侧设有扫描器识别试剂瓶的编码，以及配置有封盖试剂瓶的瓶塞上料机构和压入机构；

所述机械手底端与滑动的滑块支架固定连接，所述滑块支架靠近或远离用户运动，滑块支架位于试剂瓶上料组件上方，所述机械手端部设有夹持组件，夹持组件被配置用以夹持固定棉签。

作为本发明可选的方案，所述机架靠近支撑块一端侧板中间开设有容纳机械手端部的圆孔，圆孔内侧壁设有紫外线发生器。

作为本发明可选的方案，所述支撑块顶端开设有弧形槽，所述支撑块顶端设有弹性带，弹性带两端固定在弧形槽两端部，所述支撑块下端开设有矩形通槽用以收纳收卷辊和纸辊，收卷辊和纸辊均与支撑块转动连接，所述收卷辊与支撑块连接处设置有单向轴承。

作为本发明可选的方案，所述连接组件包括第一齿条和第一齿轮，所述第一齿轮与收卷辊端部转动连接，所述第一齿条设置在第一齿轮一侧可与第一齿条啮合配合，所述第一齿条与第一齿轮之间距离可调。

作为本发明可选的方案，所述连接组件包括第一齿条和第一齿轮，第一齿轮位于所述第一齿轮与收卷辊端部通过阻尼接头连接，所述第一齿条与机架固定连接。

作为本发明可选的方案，所述棉签上料组件包括棉签存放箱、设置在所述棉签存放箱底端的转动的第一传输带，所述第一传输带表面开设有容纳棉签支杆的凹槽，所述棉签存放箱顶端呈喇叭口状，棉签存放箱下端为仅容纳单个棉签支杆的通道，通道口下方出口与第一传输带表面贴合，棉签存放箱靠近机架侧板一侧开设有通槽与第一传输带侧贯穿。

作为本发明可选的方案，所述试剂管上料组件包括转动的第二传输带，所述第二传输带外侧设有多个容纳试剂管的限位孔，所述第二传输带下方设有腰型板，所述扫描器设置在第二传输带靠近支撑块顶端的一侧。