[发明专利]一种大功率风电定子支架机器人焊接的翻转工装

权利要求书

1.一种大功率风电定子支架机器人焊接的翻转工装，包括：

焊接机构，利用自身的焊接功能对多块风电定子支架进行焊接；

夹持机构，将多块风电定子支架夹持住并进行焊接检测；

所述焊接机构螺栓固定于地面，所述夹持机构与焊接机构之间无结构连接；

所述焊接机构包括有基座、液盒、第一升降柱、支撑杆、万向轮、第一驱动部、焊接头，其中：

所述基座螺栓固定于地面，所述基座的顶部设有若干置物槽，所述液盒与置物槽之间为滑动连接，所述第一升降柱的底部与基座的顶部为螺栓固定连接，所述第一升降柱的顶部弯曲朝向夹持机构，所述第一升降柱的顶端端面与支撑杆连接，所述支撑杆的另一端设有球状槽孔，所述第一驱动部固定于支撑杆的内部，所述第一驱动部的输出端与万向轮固定连接，所述万向轮的另一端与焊接头固定连接；

所述夹持机构包括有固定组件、除杂组件、回收组件；

所述固定组件包括有下固定柱、加工台、夹具板、滑动块、内嵌入板；

所述下固定柱的顶部与加工台的底部固定连接；

所述夹具板分为两个部件，包括有固定板和升降板，所述固定板分为底板和侧板，所述侧板的内壁上固定安装有滑动轨道，所述滑动轨道与升降板为滑动连接；

所述滑动块与滑动轨道为滑动连接，所述滑动块与升降板共用滑动轨道，所述滑动轨道上固定安装有限位板；

所述内嵌入板与滑动块固定连接，所述内嵌入板的表面设置有若干活动板，所述内嵌入板的内部设置有若干气泵机，所述气泵机与活动板对应固定连接，所述气泵机的内部设有气泵开关，所述气泵开关与升降板为电连接。

2.根据权利要求1所述的一种大功率风电定子支架机器人焊接的翻转工装，其特征在于：所述固定组件还包括有横向伸缩杆、多功能机器杆；

所述加工台的内部设置有第二驱动部，所述第二驱动部的输出端与横向伸缩杆固定连接，所述横向伸缩杆的另一端与多功能机器杆为轴球连接，所述多功能机器杆的另一端与夹具板活动连接。

3.根据权利要求2所述的一种大功率风电定子支架机器人焊接的翻转工装，其特征在于：所述除杂组件包括有横板、第二升降柱、主驱动杆、副驱动杆、擦板；

所述第二升降柱的底部与夹具板的顶部固定连接，所述第二升降柱的顶部与横板为螺栓固定连接，所述横板的内部设置有第三驱动部，所述第三驱动部的输出端与主驱动杆连接，所述副驱动杆与主驱动杆为活动连接，所述副驱动杆的底部与擦板固定连接；

所述擦板的内部设置有液压机，所述擦板的底部设置有锤头，所述液压机与锤头为传动固定连接；

所述横板为可伸缩板。

4.根据权利要求3所述的一种大功率风电定子支架机器人焊接的翻转工装，其特征在于：所述除杂组件还包括有冷却喷头、传动铰链、外扩板、雾板、雾孔；

所述冷却喷头固定连接在夹具板的侧壁上，所述冷却喷头与外扩板通过传动铰链连接，所述传动铰链电连接有第四驱动部，所述雾板分为面积相等的四块，每一块所述雾板与外扩板之间均为铰链连接，所述雾孔均匀密集的设置在雾板上。

5.根据权利要求4所述的一种大功率风电定子支架机器人焊接的翻转工装，其特征在于：所述回收组件包括有回收槽、刮板、收集孔、搅碎机；

所述回收槽设置在加工台的顶部，所述收集孔设置于回收槽的底部，所述刮板与回收槽的侧壁为滑动连接，所述刮板的底部呈锯齿状；

夹具板转动时，擦板已经复位，夹具板转动将支撑板上积存的灰尘和杂质洒落在回收槽中，刮板在回收槽中运行将灰尘推进收集孔中，收集孔将灰尘和杂质通入搅碎机处，搅碎机将灰尘和杂质再次搅碎，人员定期清理即可；

搅碎机搅碎的目的是增加上述灰尘和杂质堆积的空间。