[发明专利]一种大功率风电定子支架机器人焊接的翻转工装

说明书

本发明公开了一种大功率风电定子支架机器人焊接的翻转工装，焊接机构，利用自身的焊接功能对多块风电定子支架进行焊接；夹持机构，将多块风电定子支架夹持住并进行焊接检测；所述焊接机构螺栓固定于地面，所述夹持机构与焊接机构之间无结构连接；所述焊接机构包括有基座、液盒、第一升降柱、支撑杆、万向轮、第一驱动部、焊接头，其中：所述基座螺栓固定于地面，所述基座的顶部设有若干置物槽，所述液盒与置物槽之间为滑动连接，所述第一升降柱的底部与基座的顶部为螺栓固定连接，所述第一升降柱的顶部弯曲朝向夹持机构，所述第一升降柱的顶端端面与支撑杆连接，本发明，具有实用性强和自检是否合格的特点。

技术领域

本发明涉及焊接加工技术领域，具体为一种大功率风电定子支架机器人焊接的翻转工装。

背景技术

焊接分为长弧焊接和短弧焊接，焊接完成后的形成一道焊接缝，针对焊接缝，需要人为检测焊接缝是否合格，检测标准无法统一，导致有大量不合格的焊接缝产品流入市场，因此，设计实用性强和自检是否合格的一种大功率风电定子支架机器人焊接的翻转工装是很有必要的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种大功率风电定子支架机器人焊接的翻转工装，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种大功率风电定子支架机器人焊接的翻转工装，包括焊接机构，利用自身的焊接功能对多块风电定子支架进行焊接；

夹持机构，将多块风电定子支架夹持住并进行焊接检测；

所述焊接机构螺栓固定于地面，所述夹持机构与焊接机构之间无结构连接。

根据上述技术方案，所述焊接机构包括有基座、液盒、第一升降柱、支撑杆、万向轮、第一驱动部、焊接头，其中：

所述基座螺栓固定于地面，所述基座的顶部设有若干置物槽，所述液盒与置物槽之间为滑动连接，所述第一升降柱的底部与基座的顶部为螺栓固定连接，所述第一升降柱的顶部弯曲朝向夹持机构，所述第一升降柱的顶端端面与支撑杆连接，所述支撑杆的另一端设有球状槽孔，所述第一驱动部固定于支撑杆的内部，所述第一驱动部的输出端与万向轮固定连接，所述万向轮的另一端与焊接头固定连接。

根据上述技术方案，所述夹持机构包括有固定组件、除杂组件、回收组件；

所述固定组件包括有下固定柱、加工台、夹具板、滑动块、内嵌入板；

所述下固定柱的顶部与加工台的底部固定连接；

所述夹具板分为两个部件，包括有固定板和升降板，所述固定板分为底板和侧板，所述侧板的内壁上固定安装有滑动轨道，所述滑动轨道与升降板为滑动连接；

所述滑动块与滑动轨道为滑动连接，所述滑动块与升降板共用滑动轨道，所述滑动轨道上固定安装有限位板；

所述内嵌入板与滑动块固定连接，所述内嵌入板的表面设置有若干活动板，所述内嵌入板的内部设置有若干气泵机，所述气泵机与活动板对应固定连接，所述气泵机的内部设有气泵开关，所述气泵开关与升降板为电连接。

根据上述技术方案，所述固定组件还包括有横向伸缩杆、多功能机器杆；

所述加工台的内部设置有第二驱动部，所述第二驱动部的输出端与横向伸缩杆固定连接，所述横向伸缩杆的另一端与多功能机器杆为轴球连接，所述多功能机器杆的另一端与夹具板活动连接。

根据上述技术方案，所述除杂组件包括有横板、第二升降柱、主驱动杆、副驱动杆、擦板；

所述第二升降柱的底部与夹具板的顶部固定连接，所述第二升降柱的顶部与横板为螺栓固定连接，所述横板的内部设置有第三驱动部，所述第三驱动部的输出端与主驱动杆连接，所述副驱动杆与主驱动杆为活动连接，所述副驱动杆的底部与擦板固定连接；

所述擦板的内部设置有液压机，所述擦板的底部设置有锤头，所述液压机与锤头为传动固定连接；

所述横板为可伸缩板。