[发明专利]一种吸水机器人及吸水机器人系统

权利要求书

1.一种吸水机器人，其特征在于，该吸水机器人的底部设置吸水装置，吸水机器人的侧面设置有一斜面，当吸水机器人受力使其斜面与抵靠面抵靠时，吸水装置与水平工作面不接触；其中，吸水机器人的侧面是连接吸水机器人的顶部及其底部的端面。

2.根据权利要求1所述吸水机器人，其特征在于，吸水机器人的斜面设置有第一磁性装置，当第一磁性装置与抵靠面上的第二磁性装置吸附时，吸水机器人的吸水装置与水平工作面不接触。

3.根据权利要求2所述吸水机器人，其特征在于，所述抵靠面相对于水平地面在逆时针方向上形成的夹角的角度是第一预设倾斜角度，所述吸水机器人的斜面相对于水平地面在逆时针方向上形成的夹角的角度是第二预设倾斜角度；

其中，第一预设倾斜角度是设置为不大于90度时，第二预设倾斜角度是设置为小于90度；

其中，第一预设倾斜角度是设置为大于90度且小于180度时，第二预设倾斜角度是设置为小于180度且不小于90度。

4.根据权利要求3所述吸水机器人，其特征在于，若第一预设倾斜角度设置得越大，和/或第二预设倾斜角度设置得越小，则第一磁性装置与第二磁性装置吸附在一起时，所述吸水机器人的吸水装置相对于所述水平工作面偏离得越远；

若第一预设倾斜角度设置得越小，和/或第二预设倾斜角度设置得越大，则第一磁性装置与第二磁性装置吸附在一起时，所述吸水机器人的吸水装置相对于所述水平工作面偏离得越近；

其中，所述第一预设倾斜角度是设置为大于或等于所述第二预设倾斜角度。

5.根据权利要求2所述吸水机器人，其特征在于，所述抵靠面相对于水平地面在顺针方向上形成的夹角的角度是第一预设倾斜角度，所述吸水机器人的斜面相对于水平地面在顺时针方向上形成的夹角的角度是第二预设倾斜角度；

其中，第一预设倾斜角度是设置为小于90度时，第二预设倾斜角度是设置为不大于90度；

其中，第一预设倾斜角度是设置为小于180度且不小于90度时，第二预设倾斜角度是设置为大于90度且小于180度。

6.根据权利要求5所述吸水机器人，其特征在于，若第一预设倾斜角度设置得越大，和/或第二预设倾斜角度设置得越小，则第一磁性装置与第二磁性装置吸附在一起时，所述吸水机器人的吸水装置相对于所述水平工作面偏离得越近；

若第一预设倾斜角度设置得越小，和/或第二预设倾斜角度设置得越大，则第一磁性装置与第二磁性装置吸附在一起时，所述吸水机器人的吸水装置相对于所述水平工作面偏离得越远；

其中，所述第二预设倾斜角度是设置为大于或等于所述第一预设倾斜角度。

7.根据权利要求1所述吸水机器人，其特征在于，所述吸水机器人的底部设置底盘，吸水机器人的底盘的左右两侧各安装一个驱动轮，吸水机器人的底盘可滚动地安装吸水装置；所述驱动轮用于带动所述吸水装置在所述水平工作面滚动；所述吸水装置的下端用于在与所述水平工作面挤压接触时，对所述水平工作面吸水；

其中，所述吸水机器人的前进方向和所述吸水装置的前进方向相同，所述吸水装置采用轮式结构。

8.根据权利要求7所述吸水机器人，其特征在于，所述吸水机器人还包括挤水件和水槽；挤水件和水槽相连通；

挤水件安装在所述吸水装置的上方，所述挤水件被设置为与所述吸水装置滚动抵接配合，所述挤水件将所述吸水装置吸附的水挤出并沿着所述挤水件流向水槽。