[发明专利]一种吸水机器人及吸水机器人系统

说明书

本发明公开一种吸水机器人及吸水机器人系统，该吸水机器人的底部设置吸水装置，吸水机器人的侧面设置有一斜面，当吸水机器人受力使其斜面与抵靠面抵靠时，吸水装置与水平工作面不接触；其中，吸水机器人的侧面是连接吸水机器人的顶部及其底部的端面。吸水机器人系统包括吸水机器人和充电装置，所述充电装置用于与吸水机器人卡钩连接，便于所述吸水装置被完全抬离水平工作面。

技术领域

本发明涉及自动清洁的技术领域，涉及一种吸水机器人及吸水机器人系统。

背景技术

洗手台使用频次高，一般使用都会溅出来水，有很强的自动清洁的需求。 如果是餐厅或者酒店，一般需要有一个人专门在旁边，及时在旁边清洁。而在家中，一般情况是偶尔清洁一次，产生的问题就是容易发霉，滋生细菌；若使用小型的清洁机器人在台面进行吸水处理，则需要为小型的清洁机器人配套充电座，由于洗手台的台面一般有水溅，所以充电座容易藏水，清洁机器人的吸水组件也会残留积水，带来用电安全和卫生问题，而且，在吹干吸水组件时，需要手动将清洁机器人的底盘保持抬起状态，费时费力。

发明内容

为了克服上述技术问题，本发明提供吸水机器人以及吸水机器人系统。具体的技术方案如下：

一种吸水机器人，该吸水机器人的底部设置吸水装置，吸水机器人的侧面设置有一斜面，当吸水机器人受力使其斜面与抵靠面抵靠时，吸水装置与水平工作面不接触；其中，吸水机器人的侧面是连接吸水机器人的顶部及其底部的端面。

进一步地，吸水机器人的斜面设置有第一磁性装置，当第一磁性装置与抵靠面上的第二磁性装置吸附时，吸水机器人的吸水装置与水平工作面不接触。

进一步地，所述抵靠面相对于水平地面在逆时针方向上形成的夹角的角度是第一预设倾斜角度，所述吸水机器人的斜面相对于水平地面在逆时针方向上形成的夹角的角度是第二预设倾斜角度；其中，第一预设倾斜角度是设置为不大于90度时，第二预设倾斜角度是设置为小于90度；其中，第一预设倾斜角度是设置为大于90度且小于180度时，第二预设倾斜角度是设置为小于180度且不小于90度。

进一步地，若第一预设倾斜角度设置得越大，和/或第二预设倾斜角度设置得越小，则第一磁性装置与第二磁性装置吸附在一起时，所述吸水机器人的吸水装置相对于所述水平工作面偏离得越远；若第一预设倾斜角度设置得越小，和/或第二预设倾斜角度设置得越大，则第一磁性装置与第二磁性装置吸附在一起时，所述吸水机器人的吸水装置相对于所述水平工作面偏离得越近；其中，所述第一预设倾斜角度是设置为大于或等于所述第二预设倾斜角度。

进一步地，所述抵靠面相对于水平地面在顺针方向上形成的夹角的角度是第一预设倾斜角度，所述吸水机器人的斜面相对于水平地面在顺时针方向上形成的夹角的角度是第二预设倾斜角度；其中，第一预设倾斜角度是设置为小于90度时，第二预设倾斜角度是设置为不大于90度；其中，第一预设倾斜角度是设置为小于180度且不小于90度时，第二预设倾斜角度是设置为大于90度且小于180度。

进一步地，若第一预设倾斜角度设置得越大，和/或第二预设倾斜角度设置得越小，则第一磁性装置与第二磁性装置吸附在一起时，所述吸水机器人的吸水装置相对于所述水平工作面偏离得越近；若第一预设倾斜角度设置得越小，和/或第二预设倾斜角度设置得越大，则第一磁性装置与第二磁性装置吸附在一起时，所述吸水机器人的吸水装置相对于所述水平工作面偏离得越远；其中，所述第二预设倾斜角度是设置为大于或等于所述第一预设倾斜角度。

进一步地，所述吸水机器人的底部设置底盘，吸水机器人的底盘的左右两侧各安装一个驱动轮，吸水机器人的底盘可滚动地安装吸水装置；所述驱动轮用于带动所述吸水装置在所述水平工作面滚动；所述吸水装置的下端用于在与所述水平工作面挤压接触时，对所述水平工作面吸水；其中，所述吸水机器人的前进方向和所述吸水装置的前进方向相同，所述吸水装置采用轮式结构。