[发明专利]磨骨量安全监测系统、方法、存储介质和程序产品

权利要求书

1.一种磨骨量安全监测系统，其特征在于，所述系统包括相互电连接的上位机和下位机，以及与所述下位机连接的电机；所述电机用于驱动电机磨骨器械转动；

在采用磨骨器械对待测对象髋骨中的待磨骨区域进行磨骨过程中，所述上位机根据下位机发送的第一磨骨相关数据，对所述待磨骨区域对应的磨骨量进行第一监测；

所述下位机根据所述上位机发送的第二磨骨相关数据，对所述待磨骨区域对应的磨骨量进行第二监测；

若所述第一监测和所述第二监测中至少一个监测的磨骨量超出设定阈值，则所述下位机控制所述电机掉电。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述上位机包括显示界面，

所述上位机获取包含所述待磨骨区域的骨盆医学图像，获得所述待磨骨区域的位置信息，并对所述骨盆医学图像中的组织进行分割处理，获得髋骨的位置信息；

所述上位机根据所述待磨骨区域的位置信息以及所述髋骨的位置信息，对所述髋骨以及所述待磨骨区域进行图像拟合处理，获得所述髋骨和所述待磨骨区域的三维模拟图像并在所述显示界面上显示。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，

在所述磨骨过程中，在所述显示界面上实时显示待磨骨区域和预设的目标轮廓区域之间的相对位置关系；

在所述电机掉电之后，所述上位机或所述下位机根据所述相对位置关系确定所述电机在下次上电之后的磨骨方向。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述上位机根据下位机发送的第一磨骨相关数据，对所述待磨骨区域对应的磨骨量进行第一监测，包括：

所述上位机根据所述下位机发送的骨盆的第一位姿和磨骨器械的第二位姿，确定所述待磨骨区域对应的第一磨骨量；所述骨盆中包括髋骨；

所述上位机根据所述第一磨骨量和所述设定阈值，确定所述待磨骨区域是否存在超磨情况。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述上位机根据所述下位机发送的骨盆的第一位姿和磨骨器械的第二位姿，确定所述待磨骨区域对应的第一磨骨量，包括：

所述上位机对所述骨盆的第一位姿和所述磨骨器械的第二位姿进行坐标系转换，获得转换后的骨盆的第一位姿以及转换后的磨骨器械的第二位姿；

所述上位机根据所述转换后的骨盆的第一位姿，获得所述待测对象髋骨的第一位姿以及待磨骨区域的第一位姿；

所述上位机采用预设的碰撞检测方式对所述髋骨的第一位姿、待磨骨区域的第一位姿以及转换后的磨骨器械的第二位姿进行碰撞检测，确定所述待磨骨区域对应的第一磨骨量；所述预设的碰撞检测方式包括第一模型计算方式、第二模型计算方式以及基于面数据的数值计算方式中的至少一种。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述下位机控制所述电机掉电，包括：

若所述上位机确定所述待磨骨区域存在超磨情况，则所述上位机向所述下位机发送控制指令；所述控制指令用于指示所述下位机控制电机掉电。

7.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述下位机根据所述上位机发送的第二磨骨相关数据，对所述待磨骨区域对应的磨骨量进行第二监测，包括：

所述下位机根据所述上位机发送的所述磨骨器械的尺寸信息、所述待磨骨区域的位置信息以及预设的目标轮廓区域的位置信息，确定所述待磨骨区域对应的第二磨骨量；

所述下位机根据所述第二磨骨量和所述设定阈值，确定所述待磨骨区域是否存在超磨情况。