[发明专利]磨骨量安全监测系统、方法、存储介质和程序产品

说明书

本申请涉及一种磨骨量安全监测系统、方法、存储介质和程序产品。所述系统包括相互电连接的上位机和下位机，以及与所述下位机连接的电机；所述电机用于驱动电机磨骨器械转动；在采用磨骨器械对待测对象髋骨中的待磨骨区域进行磨骨过程中，所述上位机根据下位机发送的第一磨骨相关数据，对所述待磨骨区域对应的磨骨量进行第一监测；所述下位机根据所述上位机发送的第二磨骨相关数据，对所述待磨骨区域对应的磨骨量进行第二监测；若所述第一监测和所述第二监测中至少一个监测的磨骨量超出设定阈值，则所述下位机控制所述电机掉电。采用本系统能够提高对磨骨量进行监测的结果的准确性。

技术领域

本申请涉及数据处理技术领域，特别是涉及一种磨骨量安全监测系统、方法、存储介质和程序产品。

背景技术

髋关节主要由股骨头与髋臼构成，属球窝关节，其包括髋臼窝。在患者的髋臼出现问题需要置换时，一般会对患者的髋臼窝进行尺寸测量，并采用髋臼锉将该髋臼窝磨挫至所需要的大小，供医生或技师进行后续的处理。

相关技术中，在对患者的髋臼窝进行磨骨过程中，通常是根据医生或技师的经验观察磨骨区域的骨质，在将髋臼窝磨锉至一定位置时手动松开电机按钮，以确保不会对髋臼窝磨骨过多。

然而，上述对髋臼窝的磨骨监测方案，存在获得的监测结果不够准确的问题。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高对磨骨量进行监测的结果的准确性的磨骨量安全监测系统、方法、存储介质和程序产品。

第一方面，本申请提供了一种磨骨量安全监测系统，该系统包括相互电连接的上位机和下位机，以及与下位机连接的电机；该电机用于驱动电机磨骨器械转动；

在采用磨骨器械对待测对象髋骨中的待磨骨区域进行磨骨过程中，上述上位机根据下位机发送的第一磨骨相关数据，对上述待磨骨区域对应的磨骨量进行第一监测；

上述下位机根据上述上位机发送的第二磨骨相关数据，对上述待磨骨区域对应的磨骨量进行第二监测；

若上述第一监测和上述第二监测中至少一个监测的磨骨量超出设定阈值，则上述下位机控制上述电机掉电。

在其中一个实施例中，上述上位机包括显示界面，

上述上位机获取包含上述待磨骨区域的骨盆医学图像，获得上述待磨骨区域的位置信息，并对上述骨盆医学图像中的组织进行分割处理，获得髋骨的位置信息；

上述上位机根据上述待磨骨区域的位置信息以及上述髋骨的位置信息，对上述髋骨以及上述待磨骨区域进行图像拟合处理，获得上述髋骨和上述待磨骨区域的三维模拟图像并在上述显示界面上显示。

在其中一个实施例中，在上述磨骨过程中，在上述显示界面上实时显示待磨骨区域和预设的目标轮廓区域之间的相对位置关系；

在上述电机掉电之后，上述上位机或上述下位机根据上述相对位置关系确定上述电机在下次上电之后的磨骨方向。

在其中一个实施例中，上述上位机根据下位机发送的第一磨骨相关数据，对上述待磨骨区域对应的磨骨量进行第一监测，包括：

上述上位机根据上述下位机发送的骨盆的第一位姿和磨骨器械的第二位姿，确定上述待磨骨区域对应的第一磨骨量；上述骨盆中包括髋骨；

上述上位机根据上述第一磨骨量和上述设定阈值，确定上述待磨骨区域是否存在超磨情况。

在其中一个实施例中，上述上位机根据上述下位机发送的骨盆的第一位姿和磨骨器械的第二位姿，确定上述待磨骨区域对应的第一磨骨量，包括：

上述上位机对上述骨盆的第一位姿和上述磨骨器械的第二位姿进行坐标系转换，获得转换后的骨盆的第一位姿以及转换后的磨骨器械的第二位姿；