[发明专利]一种拨链控制系统、拨链传感器及方法

权利要求书

1.一种拨链控制系统，其特征在于，所述系统包括：拨链模块、控制器及电机；

所述拨链模块与所述控制器的输入端连接，以将拨链信号发送至所述控制器；所述控制器的输出端与所述电机的控制端连接，以使得所述控制器根据所述拨链信号控制所述电机减小输出动力。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述拨链模块包括：拨链器和拨链传感器；

所述拨链器包括与链条连接的拨链钢索，所述拨链钢索与所述拨链传感器对应设置，以使得所述拨链传感器基于所述拨链钢索的位置变换，检测所述拨链信号。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述控制器包括：第一控制单元、第一拨链脉冲处理电路；

所述第一拨链脉冲处理电路的输入端连接所述拨链传感器的输出端，以对所述拨链信号进行处理，所述第一拨链脉冲处理电路的输出端连接所述第一控制单元的模数转换管脚，以向所述第一控制单元输出处理后的拨链信号。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述第一拨链脉冲处理电路包括：分压电路和滤波电路，其中，所述分压电路的输入端为所述拨链脉冲处理电路的输入端，所述分压电路的分压连接点连接所述滤波电路的输入端，所述滤波电路的输出端为所述拨链脉冲处理电路的输出端。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述分压电路包括：第一电阻和第二电阻，所述滤波电路包括：第三电阻和第一电容；

其中，所述第一电阻的一端为所述分压电路的输入端，所述第一电阻的另一端与所述第二电阻的一端串联后的连接点为所述分压连接点，所述第二电阻的另一端接地；

所述第三电阻的一端为所述滤波电路的输入端，所述第三电阻的另一端为所述滤波电路的输出端，所述第三电阻的另一端还通过所述第一电容接地。

6.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述拨链模块还包括：第二拨链脉冲处理电路；

所述第二拨链脉冲处理电路的输入端连接所述拨链传感器的输出端，以对所述拨链信号进行处理，所述第二拨链脉冲处理电路的输出端连接所述控制器的模数转换管脚，以向所述控制器输出处理后的拨链信号。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述拨链模块包括电动拨链器，所述电动拨链器包括：第二控制单元、马达和拨链钢索，所述第二控制单元的第一输出端连接所述马达的控制端，所述马达的输出端连接所述拨链钢索的驱动端，以通过所述马达带动所述拨链钢索移动；

所述第二控制单元的第二输出端连接所述控制器的输入输出管脚，以向所述控制器输出所述拨链信号。

8.一种拨链传感器，其特征在于，所述拨链传感器用于检测拨链器的拨链信号，所述拨链传感器包括：多个磁钢、霍尔器件以及开关器件，其中，所述多个磁钢均匀设置在拨链钢索上，所述霍尔器件朝向所述拨链钢索上的预设位置，所述霍尔器件的输出端连接所述开关器件的控制端，所述开关器件的输入端接地，所述开关器件的输出端通过预设电阻连接预设直流电源，所述开关器件的输出端为所述拨链传感器的输出端用以输出所述拨链信号，所述拨链信号用于使得控制所述拨链传感器所在的电助力自行车的电机减小输出动力。

9.一种拨链传感器，其特征在于，所述拨链传感器用于检测拨链器的拨链信号，所述拨链传感器包括：圆形转盘、霍尔器件和开关器件；其中，所述圆形转盘的圆周上均匀设置有多个磁钢，所述圆形转盘的圆周上的第一位置与拨链钢索上的预设位置靠紧设置，所述霍尔器件朝向所述圆形转盘的圆周上与所述第一位置相对的第二位置；所述霍尔器件的输出端连接所述开关器件的控制端，所述开关器件的输入端接地，所述开关器件的输出端通过预设电阻连接预设直流电源，所述开关器件的输出端为所述拨链传感器的输出端用以输出所述拨链信号，所述拨链信号用于使得控制所述拨链传感器所在的电助力自行车的电机减小输出动力。

10.一种拨链控制方法，其特征在于，应用于上述权利要求1-7中任一所述的拨链控制系统中的控制器；所述方法包括：

检测拨链模块所发出的拨链信号；

根据所述拨链信号，调整电机的输出动力；

根据调整后的所述输出动力控制所述电机。