[发明专利]一种拨链控制系统、拨链传感器及方法

说明书

本申请提供的一种拨链控制系统、拨链传感器及方法，涉及控制技术领域。该系统包括：拨链模块、控制器及电机；拨链模块与控制器的输入端连接，以将拨链信号发送至控制器；控制器的输出端与电机的控制端连接，以使得控制器根据拨链信号控制电机减小输出动力。从而，控制器通过检测拨链模块的拨链信号，控制电机的输出动力，降低电机转速，从而减小转速对链条进行位置切换时的干扰，确保拨链操作成功进行，并减小对链条的损耗。

技术领域

本发明涉及控制技术领域，具体而言，涉及一种拨链控制系统、拨链传感器及方法。

背景技术

电助力自行车的驱动系统在骑行或者推行时给予辅助动力，即在人力进行踩踏或推行时给予辅助动力。电助力自行车的驱动系统一般包括：仪表、控制器、电池(包括电池管理系统BMS)、传感器、电机、电动拨链器(用于拨动链条进行位置切换)等组件。

电助力自行车处于静止状态时，电动拨链器或拨链器在拨动链条进行位置切换时，不会受到电机等外力的影响。但在骑行状态或推行状态(包括电机给出辅助力的助推状态)时，电动拨链器或拨链器在拨动链条进行位置切换时，电机的较大输出动力会对链条进行位置切换时的造成较大干扰，从而使得电动拨链器或拨链器的拨动链条的操作失败。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种拨链控制系统、拨链传感器及方法，以解决现有技术中自行车在行进过程中拨动链条易操作失败等问题。

为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供一种拨链控制系统，所述系统包括：拨链模块、控制器及电机；

所述拨链模块与所述控制器的输入端连接，以将拨链信号发送至所述控制器；所述控制器的输出端与所述电机的控制端连接，以使得所述控制器根据所述拨链信号控制所述电机减小输出动力。

可选地，所述拨链模块包括：拨链器和拨链传感器；

所述拨链器包括与链条连接的拨链钢索，所述拨链钢索与所述拨链传感器对应设置，以使得所述拨链传感器基于所述拨链钢索的位置变换，检测所述拨链信号。

可选地，所述控制器包括：第一控制单元、第一拨链脉冲处理电路；

所述第一拨链脉冲处理电路的输入端连接所述拨链传感器的输出端，以对所述拨链信号进行处理，所述第一拨链脉冲处理电路的输出端连接所述第一控制单元的模数转换管脚，以向所述第一控制单元输出处理后的拨链信号。

可选地，所述第一拨链脉冲处理电路包括：分压电路和滤波电路，其中，所述分压电路的输入端为所述拨链脉冲处理电路的输入端，所述分压电路的分压连接点连接所述滤波电路的输入端，所述滤波电路的输出端为所述拨链脉冲处理电路的输出端。

可选地，所述分压电路包括：第一电阻和第二电阻，所述滤波电路包括：第三电阻和第一电容；

其中，所述第一电阻的一端为所述分压电路的输入端，所述第一电阻的另一端与所述第二电阻的一端串联后的连接点为所述分压连接点，所述第二电阻的另一端接地；

所述第三电阻的一端为所述滤波电路的输入端，所述第三电阻的另一端为所述滤波电路的输出端，所述第三电阻的另一端还通过所述第一电容接地。

可选地，所述拨链模块还包括：第二拨链脉冲处理电路；

所述第二拨链脉冲处理电路的输入端连接所述拨链传感器的输出端，以对所述拨链信号进行处理，所述第二拨链脉冲处理电路的输出端连接所述控制器的模数转换管脚，以向所述控制器输出处理后的拨链信号。

可选地，所述拨链模块包括电动拨链器，所述电动拨链器包括：第二控制单元、马达和拨链钢索，所述第二控制单元的第一输出端连接所述马达的控制端，所述马达的输出端连接所述拨链钢索的驱动端，以通过所述马达带动所述拨链钢索移动；