[发明专利]虚拟图像显示系统以及其控制器的指向方向的校正方法在审
申请号: | 202210561157.6 | 申请日: | 2022-05-23 |
公开(公告)号: | CN115731286A | 公开(公告)日: | 2023-03-03 |
发明(设计)人: | 何家驹;李经豪 | 申请(专利权)人: | 宏达国际电子股份有限公司 |
主分类号: | G06T7/70 | 分类号: | G06T7/70;G06F3/04812;G06F3/01 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 李芳华 |
地址: | 中国台*** | 国省代码: | 台湾;71 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 虚拟 图像 显示 系统 及其 控制器 指向 方向 校正 方法 | ||
1.一种虚拟图像显示系统,包括:
虚拟图像显示设备;以及
手持式控制装置,耦接所述虚拟图像显示设备,其中所述手持式控制装置用以:
撷取所述虚拟图像显示设备的影像信息;以及
解析所述影像信息以获得所述虚拟图像显示设备与所述手持式控制装置间的相关角度信息,
其中所述虚拟图像显示设备根据所述相关角度信息以调整所显示的虚拟手持式控制装置影像的指向方向。
2.根据权利要求1所述的虚拟图像显示系统,其中所述手持式控制装置解析所述影像信息以获得所述手持式控制装置的第一指向方向以及所述虚拟图像显示设备的第二指向方向,所述手持式控制装置并计算所述第一指向方向以及所述第二指向方向的角度差以获得所述相关角度信息。
3.根据权利要求1所述的虚拟图像显示系统,其中所述相关角度信息包括与球面坐标系统的第一轴向的第一夹角以及与所述空间坐标的第二轴向的第二夹角,其中所述第一轴向与所述第二轴向不相同。
4.根据权利要求1所述的虚拟图像显示系统,其中所述虚拟图像显示设备根据第一角度信息以设定所显示的所述虚拟手持式控制装置影像的初始指向方向。
5.根据权利要求4所述的虚拟图像显示系统,其中所述虚拟图像显示设备根据所述手持式控制装置产生的控制光标的移动来产生所述虚拟手持式控制装置影像的目前指向方向。
6.根据权利要求5所述的虚拟图像显示系统,其中所述虚拟图像显示设备根据所述相关角度信息以及所述第一角度信息的相对关系,来计算出指向角度偏移值,根据所述指向角度偏移值使所显示的所述虚拟手持式控制装置影像由所述目前指向方向调整至校正后指向方向。
7.一种控制器的指向方向的校正方法,适用于虚拟图像显示系统,包括:
使作为所述控制器的手持式控制装置撷取虚拟图像显示设备的影像信息;
使所述手持式控制装置解析所述影像信息以获得所述虚拟图像显示设备与所述手持式控制装置间的相关角度信息;以及
使所述虚拟图像显示设备根据所述相关角度信息以调整所显示的虚拟手持式控制装置影像的指向方向。
8.根据权利要求7所述的指向方向的校正方法,其中解析所述影像信息以获得所述虚拟图像显示设备与所述手持式控制装置间的所述相关角度信息的步骤包括:
使所述手持式控制装置解析所述影像信息以获得所述手持式控制装置的第一指向方向以及所述虚拟图像显示设备的第二指向方向;以及
使所述手持式控制装置并计算所述第一指向方向以及所述第二指向方向的角度差以获得所述相关角度信息。
9.根据权利要求7所述的指向方向的校正方法,其中所述相关角度信息包括与球面坐标系统的第一轴向的第一夹角以及与所述空间坐标的第二轴向的第二夹角,其中所述第一轴向与所述第二轴向不相同。
10.根据权利要求7所述的指向方向的校正方法,更包括:
使所述虚拟图像显示设备根据第一角度信息以设定所显示的所述虚拟手持式控制装置影像的初始指向方向。
11.根据权利要求7所述的指向方向的校正方法,更包括:
根据所述手持式控制装置产生的控制光标的移动来产生所述虚拟手持式控制装置影像的目前指向方向。
12.根据权利要求11所述的指向方向的校正方法,使所述虚拟图像显示设备根据所述相关角度信息以调整所显示的所述虚拟手持式控制装置影像的指向方向的步骤包括:
使所述虚拟图像显示设备根据所述相关角度信息以及所述第一角度信息的相对关系,来计算出指向角度偏移值;以及
使所述虚拟图像显示设备根据所述指向角度偏移值使所显示的所述虚拟手持式控制装置影像由所述目前指向方向调整至校正后指向方向。
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