[发明专利]虚拟图像显示系统以及其控制器的指向方向的校正方法

说明书

本发明提供一种虚拟图像显示系统以及其控制器的指向方向的校正方法。虚拟图像显示系统包括虚拟图像显示设备以及手持式控制装置。手持式控制装置耦接虚拟图像显示设备。手持式控制装置用以：撷取虚拟图像显示设备的影像信息；解析影像信息以获得虚拟图像显示设备与手持式控制装置间的相关角度信息。虚拟图像显示设备根据相关角度信息以调整所显示的虚拟手持式控制装置影像的指向方向。

技术领域

本发明涉及一种虚拟图像显示系统以及其控制器的指向方向的校正方法，尤其涉及一种可维持操控动作准确度的虚拟图像显示系统以及其控制器的指向方向的校正方法。

背景技术

在虚拟现实的体验中，使用者可通过控制装置来在虚拟图像中执行操控动作。其中在已知的技术中，虚拟图像中的控制光标的方向是经由控制装置内建的惯性量测器所来感测控制装置的移动数据，再经由算法算出控制光标的位置。

在实际的应用中，惯性量测器所来感测出的移动数据跟实际移动会有一定误差。这个误差值可能很小，但在长时间的运作下，所产生的累积误差会变得足够大，并让使用者察觉到，造成使用者体验度的下降。

发明内容

本发明是针对一种虚拟图像显示系统以及其控制器的指向方向的校正方法，可有效提升控制器的指向方向的准确度。

根据本发明的实施例，虚拟图像显示系统包括虚拟图像显示设备以及手持式控制装置。手持式控制装置耦接虚拟图像显示设备。手持式控制装置用以：撷取虚拟图像显示设备的影像信息；解析所述影像信息以获得虚拟图像显示设备与手持式控制装置间的相关角度信息。其中虚拟图像显示设备根据相关角度信息以调整所显示的虚拟手持式控制装置影像的指向方向。

根据本发明的实施例，控制器的指向方向的校正方法适用于虚拟图像显示系统。指向方向的校正方法包括：使作为控制器的手持式控制装置撷取虚拟图像显示设备的影像信息；使手持式控制装置解析影像信息以获得虚拟图像显示设备与手持式控制装置间的相关角度信息；以及，使虚拟图像显示设备根据相关角度信息以调整所显示的虚拟手持式控制装置影像的指向方向。

根据上述，本发明的虚拟图像显示系统通过手持式控制装置来撷取虚拟图像显示设备的影像信息，并通过虚拟图像显示设备的影像信息来获知实体上虚拟图像显示设备与手持式控制装置间的相关角度信息。如此一来，虚拟图像显示设备可利用相关角度信息来对所显示的虚拟手持式控制装置影像的指向方向进行校正，维持虚拟手持式控制装置影像的指向方向的正确性，进以维持手持式控制装置所执行的操控动作的准确度。

附图说明

包含附图以便进一步理解本发明，且附图并入本说明书中并构成本说明书的一部分。附图说明本发明的实施例，并与描述一起用于解释本发明的原理。

图1为本发明一实施例的虚拟图像显示系统的示意图；

图2为本发明实施例的虚拟图像显示系统的校正动作的示意图；

图3A以及图3B为虚拟图像显示系统的操作动作的示意图；

图4为本发明实施例中，虚拟图像显示设备与手持式控制装置间的相关角度信息的获得方式的示意图；

图5为本发明实施例的虚拟图像显示系统的动作流程图；

图6为本发明实施例适用于虚拟图像显示系统的控制器的指向方向的校正方法的动作流程图。

附图标号说明

100：虚拟图像显示系统；

110、310：虚拟图像显示设备；

120、320：手持式控制装置；

121：影像撷取器；

320’：虚拟手持式控制装置影像；

410：影像；