[发明专利]一种高精度远程激光测距机及测距方法

权利要求书

1.一种高精度远程激光测距机，其特征在于：包括三角架，三角架包括第一支撑台（5），第一支撑台（5）的底部沿周向等距铰接有三根能够伸缩的支撑腿，支撑腿上设有定止件，定止件用以在伸缩调节支撑腿后将支撑腿的长度固定；

第一支撑台（5）的顶部嵌设有水准泡，水准泡与支撑腿配合用以调节第一支撑台（5）的水平度；

第一支撑台（5）的顶部设有水平旋转平台，水平旋转平台能够在水平向上做360度旋转运动；

水平旋转平台上固定设有设备箱（15），设备箱（15）内设有移动电源，设备箱（15）的外部设有控制器（16），移动电源与控制器（16）电连接；

设备箱（15）的顶部固定设有伺服电机（17），控制器（16）与伺服电机（17）控制连接，伺服电机（17）的输出轴向左侧延伸，伺服电机（17）的输出轴的左端与安装座（20）的右侧固定连接，安装座（20）位于设备箱的左侧，伺服电机（17）用以驱动安装座（20）上下摆动以调节安装座（20）的倾斜度；

安装座（20）为上开口且前后通透的框板结构，安装座（20）内设有可拆的激光测距仪（27），安装座（20）上设有第一倾角传感器（43），第一倾角传感器（43）与控制器（16）信号连接。

2.如权利要求1所述的一种高精度远程激光测距机，其特征在于：安装座（20）左右两侧的顶部向内弯折形成悬伸板（24），悬伸板（24）上设有上下通透的第三内螺纹孔，第三内螺纹孔位于激光测距仪（27）的正上方，第三内螺纹孔内设有螺纹适配的第三蝶形螺杆（25）；

安装座（20）的槽底固定设有弹性胶垫（42），第三蝶形螺杆（25）的下端用以将激光测距仪（27）抵压在弹性胶垫（42），弹性胶垫（42）能够上下伸缩以使第三蝶形螺杆（25）能够对激光测距仪（27）的倾斜度进行微调；

激光测距仪（27）上设有第二倾角传感器（26），第二倾角传感器（26）与控制器（16）信号连接。

3.如权利要求2所述的一种高精度远程激光测距机，其特征在于：安装座（20）包括竖向设置的右侧板，右侧板上设有沿上下方向延伸且前后通透的第一滑槽（22），右侧板的右侧开设有沿上下方向延伸且右开口的第二滑槽（23），第二滑槽（23）的左侧与第一滑槽（22）的中部连通；

第一滑槽（22）内穿设有沿前后方向延伸的螺杆（21），螺杆（21）的后端设有紧固螺母（41），螺杆（21）的中部固定设有沿沿左右方向延伸的连接杆（19），连接杆（19）上下滑动设在第二滑槽（23）内，连接杆（19）的右端与伺服电机（17）的输出轴通过联轴器（18）连接；

螺杆（21）的前端固定设有水滴状的指针（40），指针（40）的左端水平指向左方；

激光测距仪（27）的前面板上刻设有沿左右方向水平延伸的校准刻线（28），校准刻线（28）位于激光测距仪（27）的上下等分面之内；

螺杆（21）沿第一滑槽（22）上下调节以使指针（40）的左端与校准刻线（28）上下平齐，使得连接杆（19）的中轴线能够与激光测距仪（27）上下等分面和前后等分面的交叉线重合。

4.如权利要求1-3中任一项所述的一种高精度远程激光测距机，其特征在于：水平旋转平台上固定设有两根左右相对设置的导轨（34），导轨（34）沿前后方向延伸，两根导轨（34）之间设有自调支撑架（29），安装座（20）的底部抵靠在自调支撑架（29）的顶部；

自调支撑架（29）能够在安装座（20）转动时沿导轨（34）自动移动并复位，以使自调支撑架（29）与安装座（20）的接触点始终位于安装座（20）沿左右方向延伸的前后等分线的正下方。