[发明专利]一种高精度远程激光测距机及测距方法

说明书

本发明提供了一种高精度远程激光测距机及测距方法，解决了在测距时，经常采用人工调节激光测距仪的俯仰角度，不仅调节速度慢，而且精准度难以保证的问题。本发明在使用时，通过三角架配合水准泡首先对水平旋转台做粗略调平之后，通过第一倾角传感器反馈给控制器的安装座的当前倾斜度，操作员能够通过控制器控制伺服电机带动安装座转动，以使安装座处于水平状态，对安装座内的激光测距仪进一步调平，能够实现对安装座的精准微调，提高了作为激光测距仪安装基础的安装座的水平精确度，进而提高了激光测距仪的测距精准度。

技术领域

本发明涉及激光测距技术领域，特别是指一种高精度远程激光测距机及测距方法。

背景技术

激光测距仪是一种利用激光进行距离、长度测量的仪器，即通过测定激光开始发射到激光从目标反射回来的时间来测定距离、长度，具有重量轻、体积小、操作 简单、速度快而准确的特点，因而被广泛用于地形测量、战场测量，同时也广泛应用于工业 测控、矿山、港口等领域。虽然激光测距仪测量速度快而准确，但其要求测距仪在测量过程中保持稳定的基础上才能获得精确度高的测量数据，如果测量仪在测量过程中移动的话，则会造成较大的测量误差。

为解决激光测距仪准确定位而且在测量过程中移动的问题，现有技术中一般通过设置三角架，将激光测距仪安装于三角架上，然后调节三角架来进行准确的测量工作。但是现有的三角架在调节时能够快速进行粗略水平调节，然而却难以进行精准的水平调节时，导致激光测距仪在初始位置时就往往存在误差。而且在测距时，经常采用人工调节激光测距仪的俯仰角度，不仅调节速度慢，而且精准度难以保证。

发明内容

为了解决背景技术中所存在的在测距时，经常采用人工调节激光测距仪的俯仰角度，不仅调节速度慢，而且精准度难以保证的问题，本发明提出了一种高精度远程激光测距机及测距方法。

本发明的技术方案是：一种高精度远程激光测距机，包括三角架，三角架包括第一支撑台，第一支撑台的底部沿周向等距铰接有三根能够伸缩的支撑腿，支撑腿上设有定止件，定止件用以在伸缩调节支撑腿后将支撑腿的长度固定；

第一支撑台的顶部嵌设有水准泡，水准泡与支撑腿配合用以调节第一支撑台的水平度；

第一支撑台的顶部设有水平旋转平台，水平旋转平台能够在水平向上做度旋转运动；

水平旋转平台上固定设有设备箱，设备箱内设有移动电源，设备箱的外部设有控制器，移动电源与控制器电连接；

设备箱的顶部固定设有伺服电机，控制器与伺服电机控制连接，伺服电机的输出轴向左侧延伸，伺服电机的输出轴的左端与安装座的右侧固定连接，安装座位于设备箱的左侧，伺服电机用以驱动安装座上下摆动以调节安装座的倾斜度；

安装座为上开口且前后通透的框板结构，安装座内设有可拆的激光测距仪，安装座上设有第一倾角传感器，第一倾角传感器与控制器信号连接。

优选的，安装座左右两侧的顶部向内弯折形成悬伸板，悬伸板上设有上下通透的第三内螺纹孔，第三内螺纹孔位于激光测距仪的正上方，第三内螺纹孔内设有螺纹适配的第三蝶形螺杆；

安装座的槽底固定设有弹性胶垫，第三蝶形螺杆的下端用以将激光测距仪抵压在弹性胶垫，弹性胶垫能够上下伸缩以使第三蝶形螺杆能够对激光测距仪的倾斜度进行微调；

激光测距仪上设有第二倾角传感器，第二倾角传感器与控制器信号连接。

优选的，安装座包括竖向设置的右侧板，右侧板上设有沿上下方向延伸且前后通透的第一滑槽，右侧板的右侧开设有沿上下方向延伸且右开口的第二滑槽，第二滑槽的左侧与第一滑槽的中部连通；

第一滑槽内穿设有沿前后方向延伸的螺杆，螺杆的后端设有紧固螺母，螺杆的中部固定设有沿沿左右方向延伸的连接杆，连接杆上下滑动设在第二滑槽内，连接杆的右端与伺服电机的输出轴通过联轴器连接；

螺杆的前端固定设有水滴状的指针，指针的左端水平指向左方；

激光测距仪的前面板上刻设有沿左右方向水平延伸的校准刻线，校准刻线位于激光测距仪的上下等分面之内；