[发明专利]自动化铜片焊接设备

权利要求书

1.自动化铜片焊接设备，其特征在于，包括机台(000)以及设于机台(000)的以下装置，

供料装置(100)，配置为提供铜片(a)；

推料装置(200)，设有可旋转变位的焊接工位(c)，所述焊接工位(c)上放置有中框(b)；

进料装置(300)，位于供料装置(100)、推料装置(200)之间，配置为将铜片(a)输入至所述焊接工位(c)上；

焊接装置(400)，位于推料装置(200)的上方，配置为将铜片(a)焊接在供料装置(100)上，

在焊接装置(400)工作的过程中，所述推料装置(200)驱动焊接工位(c)旋转，使得焊接工位(c)上的中框(b)呈倾斜状态。

2.根据权利要求1所述的自动化铜片焊接设备，其特征在于，所述推料装置(200)还包括第一安装支架(210)、第一驱动模组(220)、旋转模组(230)、底板(240)、定位治具(250)以及定位组件(260)，

所述第一安装支架(210)第一驱动模组(220)的驱动端，所述第一安装支架(210)上设有旋转轴(270)，所述旋转模组(230)设于第一安装支架(210)上且与旋转轴(270)驱动连接，所述底板(240)设于旋转轴(270)上，所述定位治具(250)设于底板(240)上，所述定位组件(260)设于底板(240)上且位于定位治具(250)的下方，所述中框(b)放置在所述定位治具(250)上。

3.根据权利要求2所述的自动化铜片焊接设备，其特征在于，还包括设于机台(000)上的压料装置(500)，所述压料装置(500)位于推料装置(200)的一侧，所述压料装置(500)包括第三驱动件(510)、第四驱动件(520)以及压料模组(530)，所述第四驱动件(520)设于第三驱动件(510)的驱动端，所述压料模组(530)设于第四驱动件(520)的驱动端，所述第四驱动件(520)的驱动方向竖直延伸，所述第三驱动件(510)的驱动方向与第四驱动件(520)的驱动方向相互垂直。

4.根据权利要求3所述的自动化铜片焊接设备，其特征在于，所述定位组件(260)包括第一驱动件(261)、第二驱动件(262)、定位块(263)，所述第一驱动件(261)设于底板(240)上，所述第二驱动件(262)设于第一驱动件(261)的驱动端，所述定位块(263)设于第二驱动件(262)的驱动端，所述第一驱动件(261)的驱动方向、第二驱动件(262)的驱动方向相互垂直。

5.根据权利要求3所述的自动化铜片焊接设备，其特征在于，所述定位治具(250)上设有防呆定位条(251)、若干定位销(252)以及负压吸盘(253)。

6.根据权利要求3所述的自动化铜片焊接设备，其特征在于，所述压料模组(530)包括定向块(531)、压臂(532)、压头(533)以及拉簧(534)，所述定向块(531)设于第四驱动件(520)的驱动端，所述压臂(532)可调节地设于定向块(531)上，所述压头(533)铰接在压臂(532)上，且所述压臂(532)上设有与压头(533)相抵的缓冲弹簧(535)，所述拉簧(534)一端与第四驱动件(520)的固定端连接，所述拉簧(534)另一端与压臂(532)连接。

7.根据权利要求3－6任一所述的自动化铜片焊接设备，其特征在于，所述推料装置(200)设有两个以上，所述压料装置(500)对应推料装置(200)等量设置。

8.根据权利要求7所述的自动化铜片焊接设备，其特征在于，所述焊接装置(400)包括第二驱动模组(410)、第五驱动件(420)以及激光焊接模组(430)，所述第五驱动件(420)设于第二驱动模组(410)的驱动端，所述激光焊接模组(430)设于第五驱动件(420)的驱动端。