[发明专利]松土植树一体装置

权利要求书

1.一种松土植树一体装置，其特征在于：包括松土单元、种树单元、控制模块；

所述松土单元用于对土壤进行松土，其包括翻转机构、钻头机构、电磁铁机构，所述翻转机构的上端与种树单元连接，所述钻头机构与翻转机构的下端连接，所述电磁铁机构在通电情况下，使翻转机构和种树单元进行固定，在断电情况下，翻转机构能实现翻转；

所述翻转机构包括第一电机、光轴、轴承座、侧板和底板；第一电机通过联轴器与光轴连接，所述光轴与轴承座、侧板连接；所述轴承座与种树单元固定连接；所述侧板有2个，分别位于种树管道的两侧，且两个侧板的一侧设有连接件；所述底板与2个侧板的下端连接；控制模块控制第一电机工作，第一电机带动光轴转动，光轴带动侧板转动，实现翻转；

所述钻头机构包括第二电机、钻头，所述第二电机安设在翻转机构的底板上；钻头的中心线与种树管道的中心线在同一条直线上；控制模块控制第二电机工作，第二电机带动钻头进行松土作业；

所述电磁铁机构包括电磁铁、铁片；所述电磁铁安设在种树单元的连接过渡件上，所述铁片安设在翻转机构的侧板上，当需要松土单元进行松土工作时，电磁铁通电，紧吸铁片；当需要种树单元工作时，电磁铁断电，松土单元被驱动翻转；

所述种树单元用于输送种植植物，其包括顶部平台和种树管道，种树管道穿过顶部平台后伸入翻转机构中，当翻转机构翻转后，种树单元才能实现种树；所述种树管道通过管道固定打印件固定在顶部平台上；所述顶部平台下部与连接过渡件连接；

所述控制模块控制翻转机构、钻头机构、电磁铁机构工作；当控制模块使电磁铁机构通电时，翻转机构和种树单元进行固定，钻头机构进行松土作业；当控制模块使电磁铁机构断电时，控制模块控制翻转机构进行翻转，控制模块控制种树单元进行种树作业。

2.根据权利要求1所述的松土植树一体装置，其特征在于：所述钻头13为微型单头钻头，其中心轴直径为8mm；所述第二电机为无刷7字电机，其输出轴直径为5mm。

3.根据权利要求1所述的松土植树一体装置，其特征在于：所述种树管道的下端设有阀门，所述阀门通过管夹固定在种树管道上；当种树单元工作时，植物输送至种树管道后，植物在重力的作用下，将阀门推开，种植在被钻头机构翻松过的土壤里。

4.根据权利要求3所述的松土植树一体装置，其特征在于：所述阀门包括2个阀门侧板、阀门顶板、阀门本体、弹力带；2个阀门侧板分别位于阀门顶板的两侧，2个阀门侧板、阀门顶板、阀门本体通过六面螺母进行固定；阀门本体置于种树管道的斜管口处，且该阀门本体与种树管道的斜管口相适配；

每个阀门侧板的中部设有安装孔，尾部设有弹性带连接孔；管夹上的圆柱穿过安装孔后由螺母固定，阀门侧板能绕圆柱转动；弹力带的一端固定在一侧阀门侧板上的弹性带连接孔上，弹力带的另一端穿过管夹上的孔后，与另一侧的阀门侧板上的弹性带连接孔固定连接。

5.一种采用权利要求1-4中任一所述的松土植树一体装置进行种植的方法，其特征在于,包括如下步骤：

1）通过控制模块控制电磁铁带电，电磁铁紧吸铁片，使翻转机构与种植单元固定连接；

2）通过控制模块控制第二电机工作，第二电机带动钻头对土壤进行松土；

3）松土完毕后，通过控制模块控制电磁铁断电，电磁铁与铁片断开连接，通过控制模块控制第一电机工作，第一电机带动光轴转动，光轴带动侧板翻转，进而使整个翻转机构、钻头机构翻转90°；翻转机构翻转后，种树管道不再置于翻转机构内；

4）种树管道中的植物在重力作用下，冲开种树管道端部的阀门本体，种植在被翻松的土壤内；阀门本体在弹力带的作用下回位；

5）将整个装置移动到另一个需要种植的地方；

6）通过控制模块控制第一电机工作，第一电机带动光轴转动，光轴带动侧板翻转，进而使整个翻转机构、钻头机构翻转回位；

7）重复步骤1）-6），直至完成种植。