[发明专利]松土植树一体装置

说明书

本发明公开了一种松土植树一体装置，其包括松土单元、种树单元、控制模块；松土单元其包括翻转机构、钻头机构、电磁铁机构，翻转机构的上端与种树单元连接，钻头机构与翻转机构的下端连接；种树单元包括顶部平台和种树管道，种树管道穿过顶部平台后伸入翻转机构中；控制模块控制翻转机构、钻头机构、电磁铁机构工作；当控制模块使电磁铁机构通电时，翻转机构和种树单元进行固定，钻头机构进行松土作业；当控制模块使电磁铁机构断电时，控制模块控制翻转机构进行翻转，控制模块控制种树单元进行种树作业。本发明集松土和种植功能为一体，能实现松土和植树，结构简单、体积小，运动速度快，种树效率高。

技术领域

本发明涉及一种农业用装置，具体涉及一种松土植树一体装置。

背景技术

随着生活的改善，人们对森林覆盖率和生态环境有了更好的追求。为了满足人们对森林覆盖率及生态环境的要求，就需要开展大规模的造林工程，进行大面积地植树造林活动。如采用人工造林，则存在效率低、速度慢，且劳动强度大的问题，因此，有必要采用机械化造林。但目前，现有的植树机器人存在以下的缺点：1、大部分的植树机器人作业一次只能种植一棵树木，且钻头与种植功能相分离，种植的效率不高；2、结构十分庞大、复杂，不便于推广应用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种松土植树一体装置，该装置集松土和种植功能为一体，能实现松土和植树，结构简单、体积小，运动速度快，种树效率高。

本发明所采用的技术方案是：

一种松土植树一体装置，其包括松土单元、种树单元、控制模块；

所述松土单元用于对土壤进行松土，其包括翻转机构、钻头机构、电磁铁机构，所述翻转机构的上端与种树单元连接，所述钻头机构与翻转机构的下端连接，所述电磁体机构在通电情况下，使翻转机构和种树单元进行固定，在断电情况下，翻转机构能实现翻转；

所述种树单元用于输送种植植物，其包括顶部平台和种树管道，种树管道穿过顶部平台后伸入翻转机构中，当翻转机构翻转后，种树单元才能实现种树；

所述控制模块控制翻转机构、钻头机构、电磁铁机构工作；当控制模块使电磁铁机构通电时，翻转机构和种树单元进行固定，钻头机构进行松土作业；当控制模块使电磁铁机构断电时，控制模块控制翻转机构进行翻转，控制模块控制种树单元进行种树作业。

更进一步的方案是，所述翻转机构包括第一电机、光轴、轴承座、侧板和底板；

第一电机通过联轴器与光轴连接，所述光轴与轴承座、侧板连接；所述轴承座与种树单元固定连接；所述侧板有2个，分别位于种树管道的两侧；所述底板通过六面螺母固定在2个侧板下端；侧板起到支撑起整个的松土单元的作用；底板也为钻头机构的第二电机的固定座。

控制模块控制第一电机工作，第一电机带动光轴转动，光轴带动侧板转动，实现翻转。

更进一步的方案是，两个侧板的一侧设有连接件，连接件既起到支撑作用，又起到连接作用，使侧板构成的翻转机构结构更稳定可靠。连接件为铜柱、打印件、螺栓。

更进一步的方案是，所述钻头机构包括第二电机、钻头，所述第二电机安设在翻转机构的底板上；钻头的中心线与种树管道的中心线在同一条直线上；控制模块控制第二电机工作，第二电机带动钻头进行松土作业。

更进一步的方案是，所述钻头13为微型单头钻头，其中心轴直径为8mm；所述第二电机为无刷7字电机，其输出轴直径为5mm，轴与轴通过联轴器连接。采用该钻头和电机，能很好的实现松土，便于后续的种植。

更进一步的方案是，所述电磁铁机构包括电磁铁、铁片；所述电磁铁安设在种树单元的连接过渡件上，所述铁片安设在翻转机构的侧板上，当需要松土单元进行松土工作时，电磁铁通电,紧吸铁片；当需要种树单元工作时，电磁铁断电，松土单元被驱动翻转。